优傲：协作机器人的未来在哪里？

2019年9月17日，第21届中国国际工业博览会于上海国家会展中心如期举办，期间优傲机器人（Universal Robots）公司推出新品，UR16e。有效载荷高达16kg，引起业界广泛的关注。优傲机器人总裁Jürgen von Hollen表示：“在当今不明朗的经济环境下，制造商需要通过寻求更加柔性化的解决方案来保持竞争力。UR16e恰好是这样一款能满足高效可靠地处理重型任务需求的协作机器人。UR 16e的问世大幅扩展了我们产品系列的应用领域，为制造商提供了更多提升生产力、克服劳动力短缺挑战和提升业务的解决方案。”

优傲UR16e 新品发布会现场，总裁Jürgen von Hollen

协作机器人优在何处？

从概念上讲，协作机器人（collaborative robot）简称cobot或co-robot，是一种被设计成与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人，目前主要是工业机器人的一个小分支。1996年美国西北大学J．Edward Colgate和Michael Peshkin首次提出了“协作机器人“的概念。然而真正落实到产品已经是12年之后的事情了。优傲机器人公司作为协作机器人的领导企业，于2008年推出了全球首款协作机器人UR5，从而推动了工业机器人在这一细分领域的发展。其产品广泛应用于全球各个行业的自动化产线，涉及组装、拾取和放置、抛光、码垛、机床管理以及螺丝拧紧等多个方面。

众所周知，传统的工业机器人一般体积庞大，安装调试周期长，并且智能水平较低：一般没有额外的传感器感知外部的特殊情况，只会完全依照着预先编好的程序按部就班地运作，加之其载荷较大，所以出于安全考虑，工业机器人往往都是关在笼子里工作的。虽然，笼子不值几个钱，但是“地”还是很值钱的。企业需要更大的空间用来安装传统工业机器人，这无形中增加了企业的成本。尤其对于中小企业来说，它们的产品大都是定制化、小批量、短周期的，购置传统工业机器人不仅成本不合算，并且跟不上中小企业“轻快地‘步伐。

从这个层面来看，协作机器人优势显著。

●安全性高。例如优傲的协作式机器人具有内置的安全功能，接触到人或物时，能够自动限制所施加的力。资料显示，优傲协作式机器人中80%没有安全防护。

●灵活部署。由于协作机器人占地面积非常小，可以很轻松地在装配线上找到最合适它们的地方。这意味着，它们能够很好地配合厂商转换生产线的需求，并且不需对工厂布局做出重大改变。

●编程简单。甚至无需过多的编程技能，操作员只需拖动协作机器人手臂将其移动到正确的位置。便可以将所有的过程位置和操作自动保存到程序路点中。

市场前景

2014-2021年我国工业机器人销售额及增长，来源：IFR，中国电子学会

据中国电子学会的资料显示，我国工业机器人市场自2009年以来总体呈现稳步增长的趋势，虽然受经济下行的压力，2018年的增长率仅有5.9%，不过优傲大中华区总经理苏璧凯表示，优傲机器人在中国依旧取得了不错的成绩。目前，我国正处在生产制造转型升级的阶段，工业机器人占据我国机器人市场的很大一部分，并且在全球市场上，份额也十分可观，约占1/3，是全球最大的工业机器人应用市场。根据IFR的统计资料显示，中国在全球15个主要工业机器人供应市场中以13.32万台的数量遥遥领先。

2018年底15大主要市场年工业机器人预计供应量，来源：IFR

“中国是全世界最大的机器人市场，并且未来潜力也是最大的。“优傲大中华区总经理苏璧凯先生在谈及为什么选择中国做UR16e的首发时表示。并且在答记者问时，苏璧凯进一步提出，“如果考虑机器人渗透率，即每一万名员工拥有的机器人数量，中国的市场还有很大的成长空间。“并且，就中国市场而言，还有很多厂商甚至并不了解协作机器人。

2017年每1万名员工安装的工业机器人数量，来源：IFR

据IFR调查研究显示，2017年中国工业机器人渗透率为97台/万人，韩国最高为710台/万人，日本为308台/万人。由于我国尚处在自动化的初级阶段，虽然工业机器人市场增长迅速，但是工业机器人密度并不算高。不过这也意味着，在这一领域我国还有很大的发展空间。据中国电子学会预计2021年，我国机器人密度将突破130台/万人。

此外，目前作为工业机器人一部分的协作机器人，弥补了传统工业机器人的短板，在传统机器人难以普及的领域迅速增加市场份额。

据Markets&Markets市场研究公司预测，从2019年至2025年，全球协作机器人市场预计将以平均约47.3%的速度增长。The insight Partners推测的速度与此相似，约为47.0%，据他们估测，2025年全球协作机器人的市场需求将是2019年的10倍。对此，优傲大中华区总经理苏璧凯也认为，“协作机器人每年保持50%左右的增长是很客观的“。

2014-2020年中国协作机器人销量及同比增长走势，来源：中国产业信息网

我国预估的未来增速与全球市场基本吻合。根据中国产业信息网整理的资料来看，自2014年以来，我国协作机器人销量增长显著，从600台，增长至2018年的5900台，并且2020年有望突破1万大关。

安全性绝不妥协

优傲机器人总裁Jürgen von Hollen在UR16e新品发布会上曾表示，人与机器协同工作会是未来装备制造业的发展趋势，协作机器人将会是未来机器人行业里最具发展潜力的产品。如果事实的确如此，那么协作机器人本身又该往哪个方向发展呢？

纵览优傲机器人升级过程，就目前来看主要侧重于：保证较高安全性、以及控制体积等基本设置的前提下，在一定范围内不断提高载荷能力，以扩大机器人的应用范围。

就这一点而言，Jürgen von Hollen表示，这是他们倾听广泛客户需求之后达成的认知。对于厂商而言，有效载荷是其扩展新的应用场景的基础，厂商对于能够有相对较大载荷的协作机器人表示满意。另一方面，Jürgen von Hollen也表示，“安全性是不能妥协的方面。对于协作机器人而言，没有什么是比安全更重要的。”这一点是毋庸置疑的，因此在安全性、有效载荷、精度以及速度等方面达到一个最佳的平衡，也对技术提出了更高的要求。

现如今，万物联网的概念深得人心，5G时代让人心驰神往。当被问及优傲产品未来是否考虑应用5G技术时，Jürgen von Hollen认为，目前大多数工业机器人智能水平都比较低，优傲会考虑以后将其产品与互联网相连。并且也会考虑尝试与5G相关的革新。此外，优傲创始人、全球CTO Esben H. stergaard在此之前还曾表示：“目前协作机器人在工业领域应用趋于成熟，未来会向服务业延伸。”虽然，进军服务领域也许还需一段时日，毕竟在工业领域的应用还没有充分拓展开来，但是这不失为一个很好的发展方向，也许未来，协作机器人与人类，不单单是员工的协作关系会越来越紧密。