阿里巴巴自动驾驶心思

关于自动驾驶，阿里巴巴这些年都做了什么？昨天，阿里达摩院宣布推出自研ISP（Image Signal Processor）图像处理器，号称在夜间等具有挑战性的环境下图像识别精准率比业界主流产品有10%以上的提升。据报道，该处理器已经用于自动驾驶物流车业务场景中。今年是2020年，距离李彦宏拿五环无人驾驶罚单已经过去三年，腾讯的无人车上四环也是两年前了，每当外界提到阿里无人驾驶布局，总会觉得动作慢了。连女人心思都猜透的马云，看不透无人车趋势？“阿里不会考虑做无人驾驶。”2016年，在阿里巴巴与上汽集团曾联手发布搭载 YunOS for Car 车载系统荣威 RX5的发布会上，阿里巴巴CEO张勇曾对外如此说道。现在看来，这句话绝不是表面意思。上下的语境也表明阿里从心理觉得无人车是趋势，且在中国这种路况下，路还很长。彼时的阿里其实早已开始琢磨无人车这件事，时间也不是很长，就是一年前的2015年。

虽然当时外界根据阿里的行动揣测，阿里希望通过AliOS，这个面向汽车等IoT行业的物联网操作系统，来布局互联网汽车。对于无人车，则从长计议，或者说先扔个烟雾弹。

事实上，2016年绝对可以称作无人驾驶火爆的年份。年初通用汽车就斥资10亿美元收购了无人驾驶技术创业公司Cruise Automation。8月，Uber又花费6.8亿美元收购了刚刚成立8个月的无人驾驶卡车创业公司Otto。后来高通想拿下恩智浦，来进军无人驾驶汽车芯片市场，虽然后面宣告收购失败。

更别说特斯拉、谷歌的动作了。难道阿里不馋吗？

其实2015年，阿里的菜鸟ET物流实验室就开始立项做无人车，主要专注在无人技术领域。所谓偷偷的干活，打枪的不要。

目前来看，阿里的无人车战略似乎完全围绕着物流来做，在阿里巴巴达摩院官网的自动驾驶实验室页面上，其产业及应用一栏，就单独写着智能物流车一项。

是一天不到一亿多个包裹，但是马云说一天要到10亿个。你觉得这不可能对不对？但是，其实要看每天发展速度都很快，包裹增长量至少在30%-40%。同时，能够从事快递行业包括送包裹的人数，其实基本没有增长甚至在下降。如果发现很多包裹靠人是没法送的，就肯定是要想办法。可能用无人技术，比如用无人车、无人机来送，这是非常现实的问题，需求在那里。”

菜鸟ET物流实验室主任张春晖在2018年接受媒体采访时，用非常激动人心的数据解释了专一的阿里的背后逻辑。在自己熟悉的领域去打败对手，至少能靠家底耗死对方。

2018年的阿里，已经握有一系列无人车产品。从菜鸟小G，到菜鸟小G 2代，再到菜鸟小G Plus，N型和M型无人物流车等。其中G Plus的载重为100kg左右，续航里程为60km，最高时速为15km。

虽然张春晖说过，参数不是越大越好，主要是调整到适合的场景。但阿里在2018年云栖大会上秀的AI智慧物流车，已经左右各挂16线激光雷达，头顶32线激光雷达，身披双目摄像头，5个单目摄像头以及各种传感器。载重更是达到了吨级别。

别说运货了，状态好甚至可以装头饿半个月的大象。

对于阿里来说，2018年也是烟雾弹散去的一年。据当时《财新》报道，阿里内部人士向媒体透露，阿里团队正在研发自动驾驶技术，已有车辆进行了常态化路测，并具备了在开放路段测试的能力。目前还有几十辆处在开发流程中。

其实年初1月14日，阿里巴巴另一个消息也透露了自动驾驶心思，其首次出现在国际最大的自动驾驶计算机视觉算法集KITTI道路场景分割排行榜上。榜单显示，阿里人工智能团队iDST获得三项分割任务第一，包括UU_ROAD（乡村车道）与UMM_ROAD（多车道）两项特定场景任务，及整体场景的综合评测任务URBAN_ROAD（城市车道）。

2018年云栖大会上，阿里大谈“车路协同”的自动驾驶。由车向路延展，利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”，这一战略将由AliOS联合阿里云、达摩院、高德、支付宝、千寻位置、斑马网络等共同完成，皆在探索未来二十年的路。

负责达摩院自动驾驶实验室的是王刚，在2019年云栖大会上称，自动驾驶的研发依赖于三个要素：精细化场景、针对性算法和自动化平台。

2019年的云栖大会更是揭露更大恢弘计划的一个展示，当时人们所有的心思都被新发布的阿里巴巴含光800这款AI芯片所吸引。其实还有AutoDrive平台、城市大脑交通版2.0等。

关于AutoDrive平台，阿里希望通过这个平台的开发，能更多地采取数据驱动、计算驱动的方式，让计算机更聪明地找到适合每个场景的算法、参数、结构等，从而提高系统的智能程度。

而城市大脑更像是终极形态概念，“城市大脑”的提出者和实践者王坚（中国工程院院士、阿里巴巴技术委员会主席、阿里云创始人）认为，“城市中大部分有关智能的问题都不是人能解决的问题，这时候需要机器智能来解决。”

“不能解决交通问题的所谓自动驾驶的技术，都是没有诚意的，表现出诚意的技术才有未来。”

前不久，阿里巴巴达摩院在自动驾驶领域再次取得了新突破。据了解，达摩院近期一篇论文入选计算机视觉顶会CVPR2020，该论文提出了一个通用、高性能的自动驾驶检测器，首次实现3D物体检测精度与速度的兼得，有效提升自动驾驶系统安全性能。目前，该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTIBEV排行榜上排名第一。

难道这就是传说中做物流做出个自动驾驶未来？退则无人物流车，送送货。进则城市大脑，潜力无限，只需补足自动驾驶单车需要的配件。阿里想要的，难道只有无人物流这么简单？