控制 BLDC 电机的方案：通常越简单代表更好

随着技术的进步，我们用来控制电机的技术也变得越来越复杂。与税收不同，这通常是一件好事，因为它可以让我们的汽车大胆地去到以前没有汽车去过的地方。但时不时地，我认为退后一步，只见树木不见森林是有益健康的。您的应用程序是否真的需要超快速的扭矩响应和层层叠叠的观察器才能完成工作?就像我的税收一样，你真的需要使用复杂到必须聘请电机控制专业人员为你做的技术吗?难道您不想使用一种可以让您全神贯注的技术吗?有时候，越简单越好!这就是我对 InstaSPIN-BLDC™ 如此兴奋的原因!

正如您所知，“InstaSPIN”是 TI 的全新电机控制解决方案类别。这些解决方案中第一个发布的是“InstaSPIN-BLDC”，它对无刷直流电机执行无传感器换向控制。TI 刚刚推出了四款由 InstaSPIN-BLDC 软件提供支持的新套件，该软件在三种不同的 TI MCU 架构上运行：一款适用于 Stellaris™ 微控制器，一款适用于 MSP430™ 微控制器，两款适用于 Hercules 安全微控制器。您可以在此处找到有关每个套件的更多信息。这些套件加入了我们现有的 InstaSPIN-BLDC 套件，该套件由我们的 C2000 TM微控制器系列提供支持。

现在，在您说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉您为什么 InstaSPIN-BLDC 可能优于您当前使用的无传感器换向解决方案：

1. 设置更简单。与您刚购买的新高清电视不同，您需要的一切(包括连接器)都在包装盒内。只需将其接线并启动即可。

2. 调整起来极其简单。只有一个调整参数需要调整，即通量阈值。但即使根本没有调整，我们发现 GUI 界面中使用的默认设置将在第一次尝试时启动我们连接到它的大约 90% 的电机!

3. 低速稳定性。与仅使用反电动势信号进行换向的系统相比，这是一个很大的改进。相反，InstaSPIN-BLDC 使用助焊剂!磁通量是反电动势的组成部分，它在低速时提供两个明显的优势;具有更高幅度的信号和具有更好滤波的信号。这两者一起意味着换向信号具有更好的 SNR，允许以低得多的速度在全扭矩下进行无传感器操作。

4. 速度不变性能. 这打破了任何使用反电动势过零定时技术的大门!想象一下，只看后视镜就可以驾驶汽车前进!当然，只要您在笔直的道路上行驶，没有任何意外，一切都会好起来的。但是，如果你不小心遇到了急转弯怎么办?我知道这听起来很疯狂，但这正是我们目前使用的大多数无传感器换向技术所做的。如果您只是对反电动势信号过零的时间进行计时以安排下一次换向事件，那么您实际上是在尝试通过回顾过去来预测未来。只要速度不变，一切都很好。但是，如果加速或减速过快，则可能会导致电机换向错误甚至失速。

使用 InstaSPIN-BLDC，可以持续监控反电动势信号。换句话说，InstaSPIN-BLDC 使用最新的实时数据来确定何时换向，而不是仅仅使用过去的数据。我们实际上是在实时计算穿过线圈的磁通线。当积累了足够的磁通量时，我们认为转子必须处于某某位置，并且必须对机器进行换向!电机的速度实际上与这个积累过程无关，只会影响需要多长时间。当我第一次看到这个的时候，我心里想，“当然是你想要做的方式!这简直太有道理了!”

5. 非常坚固。我认为这是我最喜欢的功能!它如此强大的原因之一是因为它非常简单!我记得在我职业生涯的早期，我从事一种复杂的医疗产品的工作，其中计算出的平均故障间隔时间约为 15 分钟!严重地!使用 InstaSPIN-BLDC，几乎没有什么地方会出错，这意味着它会一直运行，……继续……继续……

要更好地了解 InstaSPIN 的工作原理，请在此处查看换向过程的动画。如果您想了解如何启动您自己的 InstaSPIN-BLDC 套件，您可以在此处观看我的视频。

因此，如果您喜欢电机，并且喜欢 SIMPLE，那么您一定会爱上 InstaSPIN-BLDC!自己拿出来“兜兜风”，体会生活中简单的快乐!同时…