自动驾驶仪的组成部分，自动驾驶等级如何划分？

自动驾驶仪(autopilot)，是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。导弹上的自动驾驶仪起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当飞机偏离原有姿态时，敏感元件检测变化，计算机算出修正舵偏量，伺服机构将舵面操纵到所需位置。

自动驾驶仪是按一定技术要求自动控制飞行器的装置。在有人驾驶飞机上使用，是为了减轻驾驶员的负担，使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。在导弹上，起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。它与导弹上或地面的导引装置交联组成导弹制导和控制系统，实现稳定和控制功能。

现代自动驾驶仪的趋势是向数字化和智能化方向发展。80年代以前，战术导弹由于工作时间短、工作环境条件恶劣(如很大的过载)等较少采用数字式自动驾驶仪。微型计算机出现后，战术导弹开始采用数字式自动驾驶仪。近代空战中，自动驾驶仪能以最佳方式操纵战斗机，例如以最短的时间飞到最有利的位置。在导弹攻击目标时，自动驾驶仪与制导系统配合使导弹能识别敌友、分析敌情变化并作出最优决策。这就要求自动驾驶仪具有智能的功能。

在现代军事科学方面，自动驾驶仪因可替代人驾驶飞机被应用于无人机方面，包括无人定翼飞机和无人直升机等无人飞行器。使用MEMS惯性器件和全球定位系统相结合的GPS/INS组合导航系统、使用自适应和神经网络等高级控制算法以及体积小重量轻集成度高都已经成为了现代自动驾驶仪的标志。

据路透社28日报道，特斯拉及其首席执行官埃隆·马斯克周一遭到股东起诉，指控他们夸大其电动汽车自动驾驶和全自动驾驶技术的有效性和安全性。

在向旧金山联邦法院提起的拟议集体诉讼中，股东们表示，特斯拉在过去四年多时间里以虚假和误导性陈述欺骗了他们，这些陈述掩盖了其技术如何“造成严重的事故和伤害风险”，这些陈述被怀疑是多起致命车祸的可能原因。

他们表示，随着真相大白，包括在美国国家公路交通安全管理局开始调查这些技术之后，以及有报道称美国证券交易委员会正在调查马斯克的自动驾驶仪声明后，特斯拉股价数次下跌。

路透社指出，2月16日，在NHTSA强制召回超36.2万辆配备全自动驾驶测试版软件的特斯拉汽车后，特斯拉股价下跌5.7%，原因是这些汽车在十字路口可能不安全。

特斯拉已召回其全自动驾驶软件，这是一种先进的驾驶员辅助系统，联邦安全监管机构表示，该系统可能会让车辆在十字路口附近采取不安全行为并导致撞车。

特斯拉表示正在召回某些 2016-2023 款 Model S、Model X;2017–2023 模型 3;以及 2020-2023 年配备全自动驾驶测试版 (FSD Beta) 软件或待安装软件的 Model Y 车辆。根据通知，此次召回已发布在美国国家公路交通安全管理局网站上，涉及多达 362,758 辆配备该软件的车辆。

特斯拉将免费发布无线软件更新来解决这个问题。

特斯拉汽车标配了一个名为 Autopilot 的驾驶员辅助系统。车主只需额外支付 15,000 美元，即可购买“全自动驾驶”或 FSD——首席执行官埃隆·马斯克 (Elon Musk)多年来承诺的一项功能，有一天将提供全自动驾驶功能。特斯拉汽车不是自动驾驶的。

相反，FSD 包括许多自动驾驶功能，这些功能仍然需要驾驶员随时准备好接管控制权。它包括停车功能 Summon，以及 Navigate on Autopilot，这是一种主动引导系统，可将汽车从高速公路入口匝道导航到出口匝道，包括立交和换道。该系统还应该处理城市街道上的转向，识别交通灯和停车标志并做出反应。

根据通知，FSD Beta系统可能允许车辆在十字路口附近做出不安全行为，例如在转弯车道上直行通过十字路口，进入有停车标志控制的十字路口而没有完全停下来，或者继续行驶在稳定的黄色交通信号灯期间进入十字路口而没有应有的注意。此外，该通知称，该系统可能对张贴的速度限制的变化反应不足，或者没有充分考虑驾驶员调整车辆速度以超过张贴的速度限制。

主动转向控制失效还是可以开车的：

1、转向头灯也被称之为自适应照明系统、自适应大灯(AdaptiveFrontlightingSystem)英文简称AFS;

2、转向头灯能够根据行车速度、转向角度等自动调节大灯的偏转，以便能够提前照亮“未到达”的区域，提供全方位的安全照明，以确保驾驶员在任何时刻都拥有最佳的可见度。而普通大灯具有固定的照射范围;

3、当夜间汽车在弯道上转弯时，由于无法调节照明角度，常常会在弯道内侧出现“盲区”，极大地威胁了驾驶员夜间的安全驾车。

当然可以啦。转向辅助系统是在驾驶者打方向盘转弯时，会有一侧单独的灯泡组点亮(部分车辆也有使用雾灯当转向辅助灯的)，协助行驶中的车子照亮弯路盲区，待方向盘回正后不久，单侧的转向辅助灯就会关闭。一般常见的转向辅助灯有独立灯泡形式的，它们会放置在大灯罩内，也有一部分车辆是用前雾灯当转向辅助灯用。转向辅助灯相对于转向头灯来说，成本较低，照射盲区的效果也没有转向头灯较好。

一般情况下是可以继续开的，转弯时大灯灯头跟着转，照亮弯道内侧更多盲区，以便即时发现路上行人和障碍物。使对面车道更早发现你的存在，并采取避让。提高夜间行车安全性。还有高低自动调节功能，这使得在频繁上下坡时灯光可以照到高处和低处盲区，确保行车最佳视野。

不可以开了，请问是不是开车提示，主动转向控制失效。退出工作?如果是的话这个警报一般都是车子没电，或者断了电池头才会出现。有专用电脑，可以在服务功能匹配。没有电脑，也可以路试跑消。要四十码以上，弯道多的路面才可以。以上没效果的话，就是方向机本身和线路的问题了。

汽车工业是世界最重要的工业之一。而自动驾驶汽车的兴起将对这个行业产生重大影响。例如，自动驾驶车辆可以取代物流车队运送甚至是外卖员，以及几乎任何需要驾驶工作的场景。我们可以节省每天通勤的时间来进行更长时间的工作或生活娱乐。该领域的创新也有望通过减少事故来彻底改变汽车保险行业。一份新的报告预测，到2040年，交通事故量将减少80%。雷达、超声波传感器和光学摄像头等传感器技术的发展，让自动驾驶车辆能够感知世界，各种算法的发展也让车辆能够理解世界。本文主要介绍自动驾驶汽车的定义、历史、等级、工作原理、相关技术以及在发展过程中的优势与挑战。

自动驾驶汽车是可以在没有驾驶员帮助或其他任何人为干预的情况下，从一个点自行驾驶到另一个点的车辆。

对自动驾驶车辆的研究从 1920 年代就已经开始。

而第一辆真正意义上的自动驾驶汽车出现在 1980 年代。具有代表性的是1984 年卡内基梅隆大学的 Navlab 和 ALV 项目，以及 1987 年梅赛德斯-奔驰，和慕尼黑德国联邦国防大学的 EUREKA Prometheus 项目。

从那时起，众多公司和高校研究机构已经开发出自动驾驶汽车原型，包括梅赛德斯奔驰 、通用汽车、大陆汽车系统、奥托立夫、博世、日产、雷诺、丰田、奥迪、现代汽车公司、沃尔沃、特斯拉汽车和标致。

2013 年 7 月，Vislab 展示了 BRaiVE，这辆车能够在交通开放的道路上自动行驶。 2013 年，英国政府允许在公共道路上测试自动驾驶汽车。在此之前，英国对机器人车辆的所有测试都是在私人财产上进行的。

2014 年，特斯拉汽车公司就在其所有车辆中安装辅助自动驾驶系统。 在欧洲，比利时、法国、意大利和英国的城市正计划运营无人驾驶汽车的交通系统，德国、荷兰、西班牙允许在交通中测试机器人汽车。 2015 年，美国五个州(内华达州、佛罗里达州、加利福尼亚州、弗吉尼亚州和密歇根州)连同华盛顿特区允许在公共道路上测试全自动驾驶汽车。