无人驾驶是什么? 5G技术与无人驾驶会产生怎样的反应？

无人驾驶是什么?

无人驾驶就是汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，可以使汽车感知路况变化，然后再通过其他的系统对数据进行分析，从而使你安全到达目的地。

无人驾驶为什么需要5G?

4G之前，只是用手机、平板等上网，而5G时代则是可以万物上网，也就是我们常听到的物联网，而无人驾驶技术就是物联网领域中老生常谈的一个，车联网是无人驾驶的核心技术，可以说5G正是为其注入灵魂的新一代通信技术。那么5G是如何来支撑无人驾驶技术的呢?

01 低时延，时延一直都是令人头疼的问题，比如打游戏的时候出现卡顿，游戏体验变差， 如果反应在无人驾驶中就可以想象意外总是难以预料的，所以高时延和低时延的差距之中，毫秒就足以引起严重的后果，酿成悲剧，而5G有延时低，根据数据优先级分配网络处理能力则是保障汽车驾驶信息传输的关键。

02 大带宽，在车联网中要保证低延时之外，还要保证其容量，使每辆车都能实时的接入，保证信息共享，它们精准位置信息、车辆状态等悉知。就像是北京、上海等大城市的早晚高峰一样，每辆车都连入其中必须要有大容量，高宽带支持。同时，大宽带也是5G达到万物互联的基础。

03 稳定性好，现在我们经常会遇到看视频时手机短暂缓冲或者进地铁忽然没有信号等，5G利用它的稳定性和穿透力可以克服这些，避免在车辆行驶中出现信号丢失、变弱的情况，从而保证车辆始终稳定安全运行。

无人驾驶如何改变我们的生活?

01 有效利用驾驶时间，减轻运用负荷

在大城市，人们上班的驾车时间是非常久的，如果使用了自动驾驶汽车，司机浪费掉的时间就能够有效地利用起来。当自动驾驶汽车在高速公路上处于自动行驶模式的时候，乘车人便可以对时间进行有效利用，如吃饭、打视频电话、在屏幕上看新闻、看电影、用个人电脑办公等。基于此，未来，即使在高速公路上长距离奔波也不会感到疲劳。

02 防止由于司机的马虎大意而导致的交通事故

造成交通事故的原因，很多是由于驾驶员在认知、判断、操作中的失误所导致的。导致这样的失误是由于安全性无法确认以及漫不经心的驾驶，虽然已经暂时停车或减速了，但是“由于没有充分地进行安全性确认”“驾驶过程中使用了汽车导航和手机”等原因仍然位居前列。如果普及了自动驾驶汽车，我们可以期待减少那些由于马虎大意引起的失误而导致的交通事故，并减少人员伤亡。

03 通过适当保持车辆间距缓和交通堵塞状况。

现在，每当休假日和回乡省亲的高峰期，高速公路上会频频发生重大交通堵塞。在堵塞时开过车的人都会明白，交通堵塞对于司机来说，无论在精神上还是在肉体上都会造成巨大的负担。自动驾驶可以识别车辆的前后距离，为了经常保持适当的车距，它会帮助我们对加速和刹车进行控制。因此，通过自动驾驶汽车的普及，我们可以期待交通堵塞状况将会得到缓解。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的的智能汽车。在智能交通系统提供丰富的道路交通信息下，无人驾驶汽车便可安全的行驶在道路上，甚至有望将交通事故发生概率减为零。其意义在于能够大幅减少公路交通堵塞，提高公路交通系统的效率和安全性;人们在通行过程中可以工作、学习、娱乐和休息，告别无聊的长途驾驶，提高整体的社会效益。

关于自动驾驶的基本原理，需要先了解一些基本概念以及实现无人驾驶技术的重点设备。

重点设备-摄像头

摄像头是自动驾驶必备的传感器，包括前视、后视和360度摄像系统，后视和360度摄像头主要提供360度外部环境呈现，前视摄像头主要用于识别行人、车辆、道路、交通标志等。

重点设备-雷达

自动驾驶需要多个雷达传感器，其功能是无线探测和测距，主要用于盲点检测、防碰撞、自动泊车、制动辅助、紧急制动和自动距离控制等应用。目前的雷达系统主要基于24GHz和77GHz，相较于24GHz，77GHz在测量距离和速度时具有更高的精度，以及更高的角分辨率，且还具备天线尺寸小、干扰小等优点。

自动驾驶原理

自动驾驶就是将不同传感器(如雷达和摄像头)数据进行智能化合成，实现不同信息源的互补性、冗余性和合作性，从而做出更好、更安全的决策。比如摄像头具有分辨颜色(识别指示牌和路标)的优势，可易受恶劣天气环境和光线的影响，但雷达在测距、穿透雨雾等有优势，两者互补融合可作出更精确、更可靠的评估和判断。

但是就目前来看，市场上的自动驾驶技术大多数都是仅凭单一车载重点设备来进行数据处理从而实现路段的决策。这样就会存在很多局限性，从而降低了无人驾驶的安全性。

5G已经成为了当今全世界最主流的话题，其实什么是5G，没多少人能给出一个标准答案，但很多人都知道的是，5G将会是一种能改变整个人类社会运行的新技术，相比从3G时代到4G时代的变化，5G改变的不只是人们对网络的应用方式，更改变了整个社会。

而当前另一个热点，非自动驾驶莫属，其实所谓的自动驾驶，其最高等级进化形态就是无人驾驶，这是一项目前只出现在科幻电影中的技术，所谓无人驾驶，直接意味着汽车不再需要驾驶员，这对于整个人类社会来说，又是一次颠覆。

那么如果5G遇到无人驾驶，这两项足以改变整个世界的技术结合在一起，会出现什么呢?

创造出行新方式

7月12号，上汽通用五菱举办的“创造出行新生活 汽车+5G智能互联”高峰论坛在广西柳州召开。据了解，这个论坛宣布了一些非常重磅的消息，包括全球首条四位一体的自动驾驶公开测试道路的正式建成，更值得关注的是，全球第一台真正意义上的5G智能网联汽车也同时问世。

实际上，早在2019年早些时候，上汽通用五菱就已经和包括华为在内的一系列企业合作，在广西柳州市开建全球第一条自动化5G测试道路。而且更为重要的是，上汽通用五菱在同时期已经完成了9个5G基站。这实际上也是当前全国，乃至全世界范围内第一家针对汽车启用的5G基站系统。

实际上，这条测试道路的建成意义重大，首先，这意味着我国在自动驾驶的研发上正式走入了快车道，同时相比其他国家由企业独立承担或国家推进的模式不同，上汽通用五菱和广西政府合作，创造出了一种政企合作的新模式，在这种新模式下，企业的效能会得到更大的释放。

而对于消费者而言更为重要的利好是，这条公开测试道路作为国内第一家，起到了很好的带头作用，在这之后，肯定会有第二第三条的出现，同时，第一台5G汽车的诞生也意味着，国内在5G智能汽车方面的研发已经取得了成果，上汽通用五菱这一举措，将可能直接引爆整个国内汽车市场的智能化趋势。

5G与无人驾驶汽车成为备受关注的新技术。工业和信息化部部长苗圩在论坛期间表示，工信部已经对 5G应用作出了大体规划，估计在今年的某个时间点上会正式颁发5G牌照。他还提到，无人驾驶汽车很可能是5g技术落地的过程中应用得最早的一个领域。

论坛期间，中国青年报·中青在线记者探访了位于海南博鳌的5G与无人驾驶汽车协同应用试点。这是全国首个“智能网联汽车5.9Ghz频段试点”。在5G环境下，百度、上汽、宇通等5家本土车企提供了L4级别的无人驾驶汽车服务，并且在全长1.1km的测试路段上，经历了急转弯红绿灯车速引导、道路施工、车辆避让、后车超车等真实环境。