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[导读]大多数现代嵌入式软件应用程序都是从闪存存储和执行的。 Flash为基于微控制器的应用程序提供了廉价且快速的存储介质。尽管这些应用程序通常是实时应用程序,在这些应用程序中,执行时间和确定性行为至关重要。虽然闪存很快,但它不如从RAM执行代码快。为了加快基于Flash的应用程序的执行时间,开发人员可以选择性选择关键功能并从RAM中执行它们以获得额外的速度提升。

大多数现代嵌入式软件应用程序都是从闪存存储和执行的。 Flash为基于微控制器的应用程序提供了廉价且快速的存储介质。尽管这些应用程序通常是实时应用程序,在这些应用程序中,执行时间和确定性行为至关重要。虽然闪存很快,但它不如从RAM执行代码快。为了加快基于Flash的应用程序的执行时间,开发人员可以选择性选择关键功能并从RAM中执行它们以获得额外的速度提升。

开发人员通常需要遵循三个步骤才能从RAM执行函数。其中包括:

1. 在函数的链接器中创建RAM区域

2. 指定应将哪些函数存储在RAM中

3. 在启动时将功能复制到RAM中。

让我们详细检查这个过程。

步骤#1 - 在函数的链接器中创建RAM区域

每个编译器将具有不同的语法,用于定义微控制器内的存储区域。在今天的示例中,我将使用基于GCC的代码作曲家工作室和与Texas Instruments C2000家族一起使用的语法,因为我认为它提供了一个很好的例子。

当我们修改链接文件以包括将从RAM执行的函数时,我们需要创建一个内存部分,该部分将指定函数在RAM中加载到RAM的位置以及在RAM中加载该功能的位置。

链接器文件将包含一个部分区域,该区域指定重要的程序分配,开发人员需要为其RAM功能创建一个区域。可以使用以下操作来完成:

ramfuncs:load = flasha,

run = raml0,

load_start (_ramfuncsloadstart),

load_end (_ramfuncsloadend),

run_start (_ramfuncsrunstart),

load_size (_ramfuncsloadsize),_ramfuncsloadsize ,

page = 0

如您所见,这是在RAM中创建一个名为Ramfuncs的区域。 RAM区域是从存储在Flash A扇区中的功能中加载的。它被指定为在RAM区域RAML0中运行。然后,有一些定义可以指定RAM功能及其大小以及结束的位置。这些值在步骤3中很重要。

步骤#2 - 指定应将哪些功能存储在RAM中

一旦我们在链接器中创建了一个RAM部分以存储我们的功能,我们就需要向链接器指定应位于其中的函数。通常用来这样做的方法是使用#pragma。通常,我们应该尝试避免在代码中使用#pragma,因为这些功能是编译器依赖性的功能。这意味着,如果更改编译器,开发人员很可能必须修改#pragma行。为了我们今天的目的,这还可以,因为无论如何我们都必须修改一个新的链接文件,我们需要找出正确的语法来指定如何将函数放在内存区域中。

通常从RAM执行的一组通用函数是与访问和控制闪存有关的功能。原因是,当我们要写入或擦除闪光灯时,大多数微控制器都不会让您同时从Flash执行代码!因此,无论如何,我们都需要将这些功能放入RAM中。我们可以使用类似于以下代码将诸如Flash_Init之类的函数放入我们的RAM区域:

#pragma code_section(flash_init,“ ramfuncs”);

您可以从此语句中看到,我们使用的是自定义编译器名称code_section来指定函数flash_init应该放置在链接器中的ramfuncs区域中。该语句通常将其直接放置在功能定义上方,以提醒任何从事该功能的开发人员将其放入RAM中。 (这也使您更容易找到我们是否应该确定不需要将功能放入RAM中)。

步骤#3 - 在启动时将功能复制到RAM中

该过程的最后一步是确保在MicroController启动期间,我们要在RAM中执行的函数实际上被复制到RAM中。最简单的方法是使用memcpy。我通常在配置系统时钟和中断向量表之后不久执行此副本,但是在我初始化板载外围设备和应用程序代码之前。我在步骤#1中提到,我们定义的几个变量以后会派上用场。这些是ramfuncsrunstart,ramfuncsloadstart和ramfuncsloadsize。我们将使用以下语句将它们与memcpy一起将功能复制到RAM中:

/ *复制时间关键代码和Flash设置代码为RAM

* RAMFUNCSLOADSTART,RAMFUNCSLOADSIZE和RAMFUNCSRUNSTART

*符号由链接器创建。请参阅project.cmd文件。

*/

memcpy(&ramfuncsrunstart,&ramfuncsloadstart,(uint32)&ramfuncsloadsize);

这很简单。完成此操作后,开发人员只会像平常一样调用函数,并且该功能在RAM中执行。

结论

当开发人员从Flash执行其应用程序代码时,他们可以通过将这些功能复制到RAM中加快代码的关键部分。从RAM执行功能将通过删除与访问和加载指令相关的任何等待状态来提高执行速度。这种额外的提升可以确保关键功能能够以最快的速度执行。如我们所见,将功能加载到RAM中并执行它们是简单而简单的(一旦完成了一两次)。

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