基于M5atom Lite创造一个由蓝牙手柄控制的漫游者

介绍

他们的想法是把一个漫游者改造成一个更复杂的机器人，这个机器人包含了伺服电机和传感器。因为漫游者的底部是一个正方形，所以很容易从它创造一个立方体，让我们加上两个手臂，一个头，我们有一个瓦力

硬件：3D打印

多亏了FreeCAD， 3D设计已经完成。你可以在那里下载这个项目

硬件：将所有设备连接在一起并进行测试

Zumo的底盘安装板被WALL-E的身体所取代

将M5Atom插入到Motion模块上。将B端口连接到I2C电机驱动模块，使用grove电缆。将I2C电机驱动模块连接到左右电机和电池座。

连接：-左臂伺服电机到运动S1端口-头部伺服电机到运动S2端口-右侧伺服电机到运动S3端口

为Motion模块添加电池

是时候做第一个测试了…稍后将介绍该软件。

硬件：可选修改

为了方便更换电池和打开/关闭瓦力，你可以在运动模块上插入一个外部电池支架和一个外部开关。

硬件：完成WALL-E

现在是时候打印了：- 2条手臂-头部分成三部分-盒子的顶部

硬件:绘画

是时候画WALL-E了

软件

您可以在那里找到附加板管理器url(在菜单文件/首选项…)

感谢董事会管理器安装：- esp32_bluepad32由Ricardo Quesada

感谢图书馆管理器安装：- M5atom由M5Stack- Grove -电机驱动器TB6612FNG由Seeed Studio- Grove超声波护林器由Seeed Studio- Adafruit NeoPixel由Adafruit

现在是时候下载这个项目了：

在Arduino IDE中打开M5atom-motion-Wall-E项目，选择单板：EPS32 + BluePard Aduino / M5Stack-ATOM

选择端口，一般为/dev/ttyUSB0

现在可以将代码上传到M5Atom上。

总结：和瓦力一起玩

最后一步是测试你瓦力

-通过开关打开瓦力-通过蓝牙连接手柄用Steam控制器按Y + Steam标志

控制你瓦力：-左摇杆移动- A：休息手臂位置和头- B：切换手动移动手臂。你可以手动移动左臂和右臂，感谢LT和RT- X：移动手臂到后面- T：转头到左/右- RB：举起右臂- LB：举起左臂-右三角：向右问好-左三角：向左问好

下一个步骤

今天瓦力的功能齐全，超声波传感器正在工作，但还没有集成到瓦力的动作。

要测试它，只需注释掉M5atom-motion-Wall-E的第387至389行。进气阀打开文件

本文编译自hackster.io