外媒评北京世界人形机器人运动会：进步神速，比真人刺激

为期三天的2025世界机器人大会在北京落下帷幕，共有500多款人形机器人参加，它们来自16个国家的280个团队。大会还举办了2025世界人形机器人运动会。

在足球比赛中，机器人频频碰撞翻倒；在跑步项目中，还有机器人在冲刺时摔倒。最终，宇树H1（北京灵翌科技）以6分34秒夺冠，天工机器人（天骄队）以6分55秒获银牌，杭州宇树科技队以7分10秒摘铜。

这些成绩虽然与当前人类3分26秒的纪录相去甚远，甚至有的机器人频频失败，但观众似乎并不在意，他们不断发出欢呼。

人们坚信人形机器人很快会达到人类水平

国际机器人联合会（IFR）在一篇文章中表示，中国官方已将类人机器人列为“国家战略核心”。文章称：“中国希望在人形机器人领域展示能力和技术。”

荷兰五人制机器人足球比赛团队的成员Joost Weerheim说，中国参赛队伍的技术水平给他留下深刻印象。他还说：“我认为，即便中国目前尚未成为这一领域的世界领先者，也正以极快的速度向该目标迈进。”

德国莱比锡应用科技大学开发的机器人参加了足球比赛，团队成员Max Polter说：“我们来这里是为了比赛，也是为了夺冠，但我们同时也对研究感兴趣。在比赛中可以测试许多有趣、新颖且令人兴奋的方法。输掉比赛固然让人沮丧，但比在一件注定失败的产品上投入巨额资金要好得多。”

举办方表示，机器人竞赛已经举办几十年，只是由于人形机器人快速发展，所以在2025年专门为人形机器人设立赛事。

在现场观赛的机器人爱好者Chen Ruiyuan（18岁）认为：“我相信，在未来10年左右，机器人基本上就会达到人类水平。”

Chen Ruiyuan还说：“我即将进入大学攻读自动化专业，来这里能培养我的热情。在众多项目中，我最喜欢拳击项目，因为它对敏捷性的要求很高，而且我能真切地看到机器人相比以前有了很大进步。”

传统跆拳道运动伴随着流血、汗水及受伤风险，但机器人拳击赛却面临另外的挑战，比如平衡能力、电池续航以及一种哲学层面的目标感。

参加挑战的机器人有许多来自中国各大顶尖大学。58岁的工程师Hong Yun说：“我来这里是出于好奇，看机器人赛跑比看真人比赛刺激多了。”

在1500米赛跑中，甚至有机器人的头部脱离飞出。来自北京联合大学的一位学生称：“在运动过程中保持头部平衡是我们面临的最大挑战。”

今年3月，中国设立一个规模达1万亿元人民币的基金，用于支持科技初创企业，其中包括机器人和人工智能企业。

普林斯顿大学研究员Kyle Chan认为：“如果中国认为自己在哪个领域处于领先位置，或者有望成为世界领先，便会希望该领域得到更多人关注。”

人形机器人正是这样的新领域。

摩根士丹利认为，中国供应链生产的机器人更便宜，成本只有国外的三分之一。该公司研究人员Sheng Zhong说：“看起来在机器人领域想与中国脱钩相当困难。”

中国人形机器人能复制汽车成功故事吗？

当然，目前的人形机器人还不成熟，要与脆弱人群安全互动还需要另一个飞跃。

宇树CEO王兴兴表示，最开始他们并没有关注人形机器人，只是因为有客户订购，才决定开发。在机器人赛跑时，由人类用遥控操纵，这样才能跑得更快，但王兴兴证实，下次不会再用遥控。

要让人形机器人变得实用，有两大障碍需要跨越：一是人类建造的环境极为复杂，如何让机器人适应是一个难题；二是手部功能如何匹配复杂环境。

大型语言模型可以通过海量数字数据进行训练，但让机器人行动的数据少得可怜。Kyle Chan称，尽管中国机器人正在走进现实世界，创造出更多数据，但如何获得更多数据仍然是一大挑战。

谢菲尔德大学机器人研究人员Jonathan Aitken也说：“想让类人机器人在不受控制的环境中自主行动，现在的AI水平还相差很远。”

在完成跳跃、踢腿动作时，机器人的表现让人惊叹，但执行拿刀、叠衣服等日常任务时还是显得笨拙。人类的手有27个自由度，但即便是最先进的机器灵巧手也只有22个。

当然，中国曾经一次次实现逆袭，比如电动汽车，也许在人形机器人领域也能实现同样的飞跃。

加州大学机器人教授Ken Goldberg说：“尽管现场出现各种意外，但机器人在移动和平衡等方面正取得显著进步，包括后空翻、侧空翻以及其他杂技和武术动作。”

宇树科技机器人以6分34秒40跑完1500米，速度超过了许多非专业人士。Ken Goldberg认为这样的速度让人印象深刻。

俄勒冈州立大学的机器人学教授Alan Fern认为，通过人形机器人运动会，公众对技术的真实水平有了一个现实的认识。他还说，比赛凸显了行业的快速进步，人形机器人的制造技术已发展到一定程度，和1-2年前相比，研究人员不再需要花费高昂费用购买机器人或自行制造。

Alan Fern称，随着人工智能的发展，机器人已经能够完成更广泛的基础任务。就在五年前，能稳定行走的机器人都还很少见，更不用说跑步、跳跃或应对崎岖地形。不过，目前参加比赛的机器人不具备规划或推理等高级功能，往往需要人类操作员协助操控，未来还需要继续改进。