24bit编码器+EtherCAT+GaN：三大技术融合，重塑机器人关节性能天花板

机器人拳击比赛上，本想重拳出击KO对方，结果拳打出去没有力气；机器狗凌空翻转，却在半空卡住，尴尬落地。

机器人打出去的拳是否有力，反应速度快不快，动作是否流畅，这一切都与关节电机密切相关。世强推出氮化镓关节电机方案，融合24bit高精度磁编码器、带EtherCAT通信的MCU和氮化镓技术，重塑机器人关节性能！

01

超高精度，动作丝滑如真人

24bit磁编码器，分辨率比传统的16bit提升了8倍（24bit产品是实际有效位16bit+8bit的校验位，比平常的16bit（实际有效位13bit）的精度高8倍），角度控制可以精确到0.02°！在这样的条件下，机器人能轻松完成复杂的动作，无论是精准出拳还是优雅转身，都流畅自然，宛如真人。

02

纳秒级响应，快如闪电

高性能MCU搭配100Mbps EtherCAT通信，速度从微秒级提升至纳秒级。关节瞬态响应快到极致，格挡、闪避、重拳出击，招招迅猛，绝不拖泥带水。

03

511W/kg顶级能效，续航强大

氮化镓器件将驱动频率提升至100kHz，

死区时间低至10ns。

相比传统MOSFET方案，整机效率提升12%，整机功率密度高达511W/kg！

关节损耗更低、力量更强，让机器人真正拥有持续跳动的“心脏”。

04

热管理革新，低温升保障持久战力

因为氮化镓器件用了比较先进的封装设计，热量可以直接通过器件顶部外壳散出去，相较于常规mos通过底部焊盘铺铜，更容易进行散热处理；同时还能避免让热量跑到敏感的PCB板里，热管理满分升级！

世强用FlothermXT做了热仿真，给GaN加了单组份导热凝胶后，功率部分满载温度从134℃直接降到68℃，足足降了一半！这个时候机器人关节还能保持凉爽，动力强劲还不累，长时间高强度运行完全没压力！

↑传统散热方式，温度超过130°

↑GaN加单组份导热凝胶之后

↑功率部分满载温度从134℃降到68℃

世强氮化镓关节电机方案，凭借 24bit精准角度采集、EtherCAT百兆通信速率、GaN百kHz超快驱动频率、511W顶级能效的核心优势，让机器人反应更快、动作更稳、力气更大、跑得更远。

除此之外，世强硬创平台为机器人关节电机提供从方案设计、技术支持到采购的一站式服务。除GaN智能关节外，平台还提供无框力矩/空心杯电机、灵巧手触觉，关节位置传感等方案和产品，以及散热设计仿真等服务。登录世强硬创平台搜索关键词“GaN智能关节"获取更多方案资料。