激光雷达进入新时代，数字芯片化革命与资本变局正重塑行业

2025 年 9 月，激光雷达行业迎来历史性转折点：禾赛科技港股双重上市、华为推出颠覆性融合产品 Limera、速腾聚创 EM 平台数字激光雷达全线量产。2024 年全球车载激光雷达市场迎来加速增长，市场规模攀升至 8.61 亿美元，2025 年激光雷达机器人市场迎来爆发。在这个高速增长的背景下，2025 年 9 月三大标志性事件同时发生，成为中国激光雷达行业发展史上的重要分水岭，彻底改写了行业竞争格局与发展轨迹，标志着这个行业正式迈入全新时代。

产品革新：数字芯片化成为行业分水岭

科技产业的机遇在每一次技术的创新与突破。激光雷达在 2021 年首次量产上车的 4 年后，迎来全面的升级换代。

性能方面，由 64~128 线全面升级到 192 线以上，高端车型还会搭载 500 线以上的激光雷达，比如 8 月份，极氪 9X 和智己 LS6 首发搭载了速腾聚创的 520 线的数字激光雷达;部署数量方面，补盲激光雷达上车，形成 1 颗主雷达 + 3or4 颗补盲雷达的量产部署方案，每辆车共搭载 4~5 颗激光雷达，比如华为尊界系列、极氪 9X 等车型;产品形态方面，激光雷达与摄像头一体化融合产品实现量产落地，今年 9 月，全新问界 M7 Pro 版将行业首发激光雷达与摄像头融合的 Limera，此前，卓驭的 JIMU、速腾聚创 AC1 均为该类型技术产品。产品升级的实现都归功于数字 SPAD-SoC 芯片创新技术的成熟和量产。

在传统架构中由于 SiPM 的堆叠尺寸和模拟电路功耗的限制导致传感模拟架构激光雷达线数一般在 64 线～128 线左右，相较于摄像头 1080P 起步的垂直分辨率，100 像素左右的垂直分辨率显然不足以识别小型障碍物，提升线数成为智驾对激光雷达的迫切需求。所以，当革命性的 SPAD-SoC 芯片技术成熟之后，华为 D3 激光雷达做到 192 线起步，此后，速腾聚创更是完成 EM 平台 500 线以上激光雷达的量产。速腾聚创则凭借数字化 EM 平台全线规模交付巩固了技术优势，不到半年，EM 平台已斩获全球 8 家头部整车厂 45 款车型定点，累计定点数达到 133 款。

补盲激光雷达方面，速腾聚创同样通过自研 SPAD-SoC 芯片，在 2024 年首次实现全固态激光雷达 E1 的量产，不久后，华为采用类似方案的补盲激光雷达量产上车，而且采用全新的卫星架构，简化了激光雷达硬件。要提升多传感器融合效果，硬件一体化是必然方向。SPAD-SoC 芯片与摄像头的 CMOS 芯片同源同构，都属于数字感光芯片，具体产品方面无论是华为 Limera、速腾聚创 AC1，都是基于该组合实现硬件融合。数字芯片化成为这一轮产业革新的分水岭，华为和速腾都精准卡位，通过数字芯片化完成了自己的创新，乘上市场东风进入了新时代。

资本新格局：激光雷达板块终成型聚焦效应显著

禾赛科技正式启动 1700 万股 B 类股份的全球发售，以代码 “2525” 在香港联合交易所实现双重主要上市，香港发售价格最高为每股 228.00 港元，禾赛科技选择回港股双重上市主要是应对美国制裁风险。这一举动使得全球两大激光雷达龙头企业 —— 速腾聚创与禾赛科技，汇聚于港股市场，形成了显著的板块聚集效应，利好港股所有激光雷达公司。

目前，中国企业已经主导全球激光雷达市场，2024 年速腾聚创占全球激光雷达交付量 32% 份额，禾赛 28%，图达通占 13%(也将在港股上市)，三者合计达 73%，海外企业因技术方案复杂、落地慢、成本高竞争力弱，行业马太效应显著，中国企业稳居领先地位。

另一方面，禾赛在美股上市前后，在美国持续面对各种各样的官司，被制裁风险极高。此次回港避险，也为公司争取到了转机。但长期以来的拉扯，也导致禾赛技术上错过了机遇，让禾赛科技在数字芯片化方面 “起了大早赶了晚集”，虽然在 2022 年的时候布局，但当前华为和速腾聚创都已经量产交付数字激光雷达产品的时候，禾赛仍在交付 ATX\AT128 等搭载模拟 SiPM 的激光雷达。禾赛在数字 SPAD-SoC 芯片研发遇到瓶颈后，收购了瑞士公司的专利，但从专利到工程化量产还需要时间研发探索，而 2024 年底的裁员潮进一步减缓了研发进度，这导致禾赛高线数激光雷达方面也不断摇摆，在发布 AT1440 后又推出 AT360 和 ETX，且无法确定量产时间，预计比行业晚至少一年。

市场扩张：从汽车到机器人的双线增长

目前激光雷达应用市场仍然继续迅速扩张，从智能汽车到人形机器人，呈现 “双轨并行” 的发展态势。

在车载市场，极氪和智己已经实现 520 线激光雷达车型发售，尚界 H5 将 192 线激光雷达做到 20 万以下，零跑将 64 线激光雷达买到 10 万以下的车型，岚图新发布的旗舰 SUV 配备了 4 颗激光雷达，比亚迪计划在下一代架构中普及激光雷达至 35 款新车型。2025 年全球车载激光雷达搭载量预计达 324 万台，同比翻倍。2025 年上半年，中国乘用车激光雷达前装搭载交付 104.4 万台，同比增长 83.14%。

激光雷达的 “双线增长” 刚刚开始，智能汽车与机器人两大场景将共同推动这个行业走向更加广阔的未来。

2025 年 9 月的三大标志性事件，只是激光雷达新时代的开篇。数字芯片化革命将持续推动产品性能提升与成本下降，资本变局也将为行业注入新的活力与秩序。在智能汽车与机器人两大应用场景的强力拉动下，激光雷达行业正站在新的历史起点，向着更广阔的市场与更高的技术山峰攀登，未来充满无限可能。