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供电模块负责为系统各单元提供稳定、可靠的电力供应,确保系统稳定运行,主要由电源适配器、电源管理电路、备用电源(可选)三部分构成。电源适配器需根据系统各单元的功率需求选择,提供交流转直流(AC/DC)或直流转直流(DC/DC)的转换,输出电压通常包括12V、24V等工业常用电压等级。电源管理电路负责对输入电源进行滤波、稳压、分压处理,去除电源中的杂波,确保输出电压的稳定性,避免电压波动影响光源亮度与相机成像质量;同时为各单元分配独立的供电通道,实现供电的独立控制与保护。对于需要移动作业或不间断运行的场景,系统会配备备用电源(如锂电池组),确保在主电源中断时系统能正常工作一段时间,避免数据丢失。
机械安装与调节模块负责实现各组件的固定、定位与姿态调节,确保光源照明方向、镜头成像角度与成像目标的精准匹配,主要由安装支架、调节机构、定位工装三部分构成。安装支架需具备高刚性与稳定性,避免系统运行过程中因振动导致组件位移,影响成像精度;支架的材质通常选用铝合金、不锈钢等高强度材料,结构设计需适配多光源与相机的布局需求,可根据场景灵活调整安装位置。调节机构包括光源调节机构与镜头调节机构,光源调节机构可实现光源的上下、左右、前后平移及角度旋转,精准调整照明方向与照明范围,确保光线覆盖成像目标的关键区域;镜头调节机构则可实现相机的焦距调节、光圈调节及姿态微调,确保成像目标清晰成像于传感器中心区域。
定位工装用于固定成像目标,确保目标在成像过程中的位置稳定性,避免因目标移动导致的成像偏差。定位工装需根据成像目标的尺寸与形状定制,采用高精度定位设计(如定位销、定位槽),定位精度通常可达0.01mm级,适用于工业精密检测等高精度场景。部分工装还集成了夹紧机构,可将目标牢固固定,避免成像过程中因振动或外部干扰导致目标位移。
除上述核心组成单元外,典型的多光源多曝光系统还会配备一些辅助单元,以提升系统的实用性与可靠性。例如数据存储单元(如固态硬盘、SD卡),用于存储大量的多曝光图像序列;散热单元(如散热风扇、散热片),用于为光源、相机等发热组件散热,避免高温导致组件性能下降;防尘防水外壳,用于保护系统组件,适配工业车间、户外等恶劣环境;安全保护单元(如急停按钮、安全光栅),用于保障操作人员的安全,避免在系统运行过程中发生意外。
多光源多曝光系统的核心优势在于通过各单元的协同工作,实现对复杂场景的自适应成像。其协同机制可概括为“感知-决策-执行-反馈”的闭环流程:首先通过相机采集初始图像,控制模块的算法分析图像质量,判断存在的成像缺陷(如阴影、过曝、欠曝);然后根据缺陷类型,决策出最优的光源组合(如点亮特定光源、调节各光源亮度)与曝光参数组合(如多组曝光时间、增益);接着控制模块向光源驱动模块与相机发送指令,执行对应的光源照明模式与多曝光采集;最后将采集到的多组图像进行融合处理,生成高质量图像,同时将图像质量反馈给控制模块,若未达到预设标准,则重复上述流程,直至获得满意的成像效果。
典型的多光源多曝光系统是一个由“光源模块、成像模块、控制模块、供电模块、机械安装与调节模块”构成的复杂协同系统,各模块各司其职又紧密联动,通过自适应的光源与曝光协同调控,克服单一成像方案的缺陷,实现复杂场景下的高质量成像。随着工业自动化、机器视觉等领域对成像精度要求的不断提升,多光源多曝光系统正朝着“更智能、更精准、更小型化”的方向发展,其组成模块将不断优化,协同算法将更加先进,应用场景也将进一步拓展。
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