如何利用QuickStego工具进行短距离目标探测

1. 项目介绍

通过近距离物体探测雷达系统的实际开发，展示了将数字开发电路板Arduino Mega 2560（集成开发环境Arduino IDE编程）与个人计算机连接的材料，该个人计算机使用Processing软件编写的程序，使计算机能够显示雷达系统探测到的特定物体的视图，用于近距离物体探测。

用于探测短距离目标的雷达系统的实际发展也将显示所有必要的数字电子元件及其编程的实际连接方式，以显示在教育中使用数字电子和编程的科学领域的重要性。其他科学领域和学科的过程。

另外，使用MS windows“Processing”软件接收来自Arduino的数据，并在个人电脑上绘制雷达图像。

下面给出了连接的框图。

2. Arduino与Processing的编程与交互

Arduino IDE软件使Arduino Mega 2560的编程，以及所有必要的组件，如Arduino Mega 2560板，HC-SR04超声波传感器，伺服电机，原型板，连接线和超声波传感器支架，允许连接所有组件彼此和雷达系统的建设，用于探测物体在短距离。另一方面，在处理开发环境中开发的个人计算机程序使得读取来自Arduino Mega 2560的数据成为可能。通过USB电缆连接提供通信和数据读取。接收到信息后，PC程序绘制出超声波传感器HC-SR04给出的数值图。为了在PDE中相互通信，首先进入一个库，从“Sketch”字段定义通信方式，“Import library→Serial”字段，如下图所示。

为了提供串行通信，必须定义一个串行端口，通常称为myport，它允许我们与计算机上的端口进行串行通信。还需要为当前信息定义一个变量，以便顺利地到达程序本身。在集成开发环境中，我们有setup（）和loop（）函数，在处理开发环境中，我们有setup（）和draw（）函数，值得注意的是，这里我们有draw（）函数，而不是loop（）函数。为了在处理开发环境中建立串口连接，即setup()，我们需要选择Arduino Mega 2560连接的端口并下载必要的数据。与串行。Begin（9600）在集成开发环境中，value（9600）在处理开发环境中，其中两个开发环境能够相互通信。

3. 实用的外观和雷达连接

根据到目前为止所展示的一切，我们对雷达及其操作的样子有了一些了解。本节将通过图像具体介绍雷达的外观和功能。

通过这个图形显示，下面的图像给出了雷达在现实中的视觉表现。现实中的不同之处在于超声波传感器本身是附着在伺服电机上的。在图片中你可以看到不同颜色的电线连接，通常黑色的电线用来连接公共端或负极，红色的电线用来连接电源的正极，而其他的电线可以随意选择。当连接其他部分和不同的电线时，重要的是连接时的可视性。连接可见性使得检查连接的元素更容易。

在Processing开发环境中开发的Processing程序根据信息绘制雷达表面并显示检测到的目标，如下图所示。

根据给定的图像，我们可以说超声波传感器注意到一个角度为123°，距离为5厘米的目标，因此在该区域我们有一个红色的绘图，这应该是一种危险的警告。作为我们实验室硕士论文的一部分，用于检测短距离物体的雷达系统如图所示。

您可以在“代码”一节下载代码。下面给出了Arduino的算法和描述代码工作方式的处理代码。

4.使用QuickStego工具方便地显示如何隐藏图像中的信息

4.1.信息加密

1)打开QuickStego工具，实现图像隐写，如下图所示。现在点击“打开图像”打开一个图像。

2)选择如下图所示的封面图片，点击任何将作为我们封面图片的图片进行隐写，隐藏我们的机密数据。在本例中，我们将选择标记为测试图像的封面图像，其上的文本将被隐藏。

3)选择封面图片后，加载到QuickStego中，如下图所示。

4)我们现在可以将我们的秘密信息写在将执行隐写术的工具上显示的封面图像上。此信息写在封面图像右侧的黑色信息框中。将隐藏在图像中的数据或信息从集成开发环境Arduino IDE的串口输出中获取雷达系统检测物体的角度和距离，用于检测物体。

5)点击“隐藏文本”按钮，将文本隐藏并保存到图像中，否则将不被保存。然后文本信息被隐藏在图像中，如下图所示。

6)点击“保存图像”按钮保存图像，QuickStego用户可以选择保存数据的图像的位置。

这个文件在传输时看起来像任何正常的图像，但实际上有一些秘密信息隐藏在图像本身。

4.2. 解密信息

1)打开QuickStego工具，点击“打开图片”打开图片，如下图所示。

2)下图选择发送者收到的剪辑或封面图片。

3)所选的封面图像现在在QuickStego工具中打开，该工具将在黑屏中显示隐藏的文本信息，如下图所示。

4)如果文本未显示，可通过点击“获取文本”按钮获取，显示封面图像的隐藏文本，如下图所示。

代码

本文编译自hackster.io