应用
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吸尘机器人控制系统设计
引 言 随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上升，一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。
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数字脉冲压缩技术在雷达中的应用
引 言 随着现代技术的发展，对雷达的作用距离、分辨率和测量精度等性能指标提出了越来越高的要求。为了增加雷达系统的检测能力，要求增大雷达发射的平均功率。在峰值功率受限时，要求发射脉冲尽量宽，而为了提
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一种数字射频存储器的设计
引 言 现代电子战孕育了DRFM的诞生，数字射频存储器是一种对射频信号采样、存储、运算然后转发的电子部件。DRFM对样本信息保存下来后，根据需要加入调制信息；再通过高速DAC转发出去，实现对目标的有效干扰。随
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基于FPGA的高速定点FFT算法的实现
引 言 快速傅里叶变换(FFT)作为计算和分析工具，在众多学科领域(如信号处理、图像处理、生物信息学、计算物理、应用数学等)有着广泛的应用。在高速数字信号处理领域，如雷达信号处理，FFT的处理速度往往是整个
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基于DM642的双目视觉监控系统设计与实现
引 言 由于双目视觉监控系统可以模仿人眼功能，感知三维世界信息，能够得到被测对象到CCD摄像机的深度信息，近几年已开始在需要三维立体检测的领域得到应用。另外，双目视觉监控系统也可用于多场景监控，大大扩
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基于嵌入式ARM9的USB设计与实现
引 言 USB(Universal Serial Bus)是通用串行总线的缩写，因其具有方便易用，动态分配带宽，容错性优越和高性价比等特点，现已成为计算机的主流接口。 随着嵌入式系统的广泛应用，各种小型终端需要开发出与
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基于AT89C5131的接口设计
引 言 AT89C5131是一个基于52内核的单片机。在存储器方面，其内部集成了32 KB的FLASH存储器用于代码的存储；l KB的E2PROM存储器用于用户数据的存储；用户可以使用片上的Bootloader或FLASHAPI，通过USB接口或其
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FPGA动态局部可重构中基于TBUF总线宏设计
引 言 FPGA动态局部可重构技术是指允许可重构的器件或系统的一部分进行重新配置，配置过程中其余部分的工作不受影响。动态局部可重构缩短了重构的时间，减少了系统重构的开销，提高了系统的运行效率。局部动态
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基于FPGA的RFID板级标签设计与实现
引 言 射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术是一种新兴的非接触式自动识别技术，在工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理、防伪及军事等众多领域都有广泛的应用前景。它利用无线射频方式进行
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基于LT3782的大电流升压电路设计
引 言 由于移动通信等技术的迅猛发展，对车载设备电源提出了更高的要求。急需一种将汽车电瓶的12 V电压转换为16 V，18．5 V，24 V等多路输出的电源，要求每路输出的电流可以达到7 A。由于市面上的升压DC／DC
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基于DDS技术的动态偏振控制器驱动电路研究
引 言 偏振控制器是一种重要的光器件，在光纤通信和传感领域都有着广泛的应用。在光纤通信系统中，准确地控制光纤中的偏振态，关系着系统的稳定性和数据传输的误码率。然而在消偏型光纤陀螺中，准确测量光的偏振
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基于集成芯片的ABS驱动电路设计
引 言 ABS作为如今汽车上必备的安全电子设备，其功能越来越受到人们的重视。ABS系统通过电磁阀和回油泵来完成对制动器中轮缸压力的精细调节，以防止过度制动使车轮抱死。由于ABS工作环境十分恶劣，为保证电磁阀
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增益精确的可变增益放大器
引 言 可变增益放大器是GPS接收机中的一个关键模块，它与反馈环路组成的自动增益控制电路为模／数转换器(ADC)提供恒定的信号功率。模拟信号控制增益的VGA增益连续变化，但是线性度较差。 这里采用电阻形式
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基于FPGA的高速运动目标单光幕测速系统设计
引 言 高速运动物体的物理状态检测分析一直以来都是一项重要的研究内容，特别是对于高速运动物体瞬时运动速度的检测。这是瞬态过程及效应物理研究中的一个有待发展的领域，可能会导致极端条件下的新物理效应，
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无重叠生成文法的一义可解析性及图林等价性
为了实现有效的文法解析，定义了一种生成规则受限的短语结构文法，称为无重叠生成文法。证明了该类文法的任何语言句子都可以被无回朔无失败地解析。尽管该类文法的生成规则受到很大的限制，但这种文法的生成能力仍然和图灵机等同。
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