奥迪驾驶辅助系统解析--未来技术

在未来，驾驶辅助系统的重要性将显着提升。奥迪工程师们致力于研发各种不同的解决方案，旨在让驾车变得更加方便、更加安全。新的系统将为驾驶者创造更多便利，同时还要防止事故的发生，或者，至少要减轻事故带来的后果。

奥迪正致力于研发一系列涉及传感器、传感器控制以及模块间互动的创新解决方案。同时，汽车与基础设施以及其他交通参与者之间的联网交互将变得非常重要，而与此有关的技术被奥迪称为“Audi connect”。奥迪的终极目标是打造出完全可以避免事故的智能汽车。

堵车辅助

堵车辅助系统是一种能在驾驶已经没有什么乐趣时——比如缓慢行驶或者完全拥堵的时候——分担驾驶者工作的技术。当车速在0至60公里/小时范围内时，该系统在一定限制下帮助驾驶者进行自主转向、加速以及制动等操控。无论是高速公路还是城市交通，只要路线不是过于复杂，堵车辅助功能都可以使用。

该系统以配备stop & go功能的自适应巡航控制系统为基础，增加了用于侧面引导的全新组件，三套传感系统紧密配合。两个最新一代的雷达传感器分别覆盖21度视角、250米范围内的扇形区域。一个广角摄像头负责监测车道标记，也可探测其他汽车、行人或者护栏等物体。

8个超声波传感器监视汽车前方和边角区域。这些数据主要用于保持安全车距，并对摄像头获得的信息予以补充完善。

如果ACC自适应巡航功能处于打开状态，堵车辅助功能将不间断地分析本车以及周围其他车辆的行驶速度。这一功能在车速低于60公里/小时时或者数据显示交通处于拥堵状态时方可使用，这时，如果驾驶者按下按钮激活该功能，堵车辅助系统将实现对部分操控的接管。

在堵车辅助系统控制下汽车前行的“走廊”将明显宽于一条正常的车道，这使得本车可以和前车之间存在一定的偏移。因为，一旦有必要为应急救援车辆腾出空间或者需要绕过障碍物，系统也能控制车辆继续前行。这里就显示出雷达传感器的优势之一：不仅能监测到前车，而且还能探测到前车之前的车辆，并通过数据计算设计路径。在加速和制动时，堵车辅助系统的行为与ACC系统完全一样，并且也能对并线车辆做出反应。

自动全力制动

在碰撞发生前的最后几米，当驾驶者已经无能为力的情况下，许多奥迪车已可以实现自主制动。目前，奥迪正在致力于进一步研发这项功能，使其既能针对城市交通(pre sense city)，也能针对城市间的交通。

pre sense city

在城市交通中，自动全力制动系统基于创新的小型传感器技术。若干年前，奥迪在这项技术的研发中发挥了重要作用。PMD传感器(PMD=光电子混合装置)是一个很小的芯片，它可以比传统的传感器系统更精确地测量三维距离。

已经成功应用于娱乐电子产品的PMD技术相对于其他传感器系统的优势不仅限于其包装形式。其图片混合装置可探测移动和固定目标，无论在黑暗中、雨中还是明媚的阳光下均可正常工作。

当车速低于65公里/小时且追尾前车的事故即将发生的情况下，pre sense city系统通过短促的制动对驾驶者给予警告。如果驾驶者没有反应，系统将在碰撞发生前约1秒进行全力制动，从而降低撞击速度达30公里/小时。

pre sense city系统的另一个重要功能是保护行人，PMD传感器可检测到20米范围内的物体和行人。如果传感器报告有危险情况，比如行人走上马路，系统将决定是否有必要进行全力制动。

如果有必要，系统也将在碰撞前约1秒的时候进行全力制动。最高可降低30公里/小时的撞击速度。这意味着在某些情况下，汽车完全可以及时停下来。pre sense city预防式整体安全技术对行人和骑车人提供了良好的保护。同时，这一智能系统也可以在迅速减速的过程中对车上乘客产生良好的保护。

主动紧急制动

奥迪正在研发一种能够在车速超过65公里/小时时进行全力制动的pre sense系统，其核心是能够提供更广范围、更宽视野以及更高精度的激光扫描仪。

激光可以利用其宽视场的优势扫描汽车前方和两侧的区域，因此也可以监测车辆两侧的建筑物和其他情况。如果前方有障碍物，例如突然发现前方堵车的队尾，该系统可以评估驾驶者是否仍有机会采取避让行为。

如果避让的机会已经不存在，系统将及时进行警告并在必要时自动启动全力制动。即使驾驶者因生病等其他原因无法自行做出反应，系统也能自动并显著地减速，从而大大降低事故的严重程度。这样就能实现在一定情况下通过制动来避免高速碰撞事故的发生。

主动安全带扣

奥迪还在不断优化其车载约束系统。依靠小型电动机驱动的后排乘客主动安全带扣将可能成为未来的一个创新技术。

当奥迪车的后门被打开时，主动安全带扣会从坐垫中向上伸出若干厘米，以便于乘客系上安全带。之后，它再会回到初始的位置。在即将发生碰撞时，主动安全带扣将稍稍向下方移动以束紧安全带。这个过程是可逆的。

奥迪的自适应约束系统将在未来与一系列全新的辅助技术实现更加紧密的联网。PM二极管等前视传感器通常可在碰撞发生前几秒钟识别潜在的事故危险，同时评估对方车辆的速度和尺寸。自适应安全带限力器和自适应前排安全气囊将依据这一信息激活，使两个系统都能比现在更好地保护乘客。

路口辅助

许多交通意外发生在十字路口或道路交汇处，并且往往造成非常严重的后果。侧面撞击是目前欧洲造成死亡的交通事故中第二大的常见原因。奥迪正致力于研发路口辅助系统，旨在防止意外发生，或至少减轻事故的后果。

路口辅助系统利用两个雷达传感器和一个广角摄像头扫描汽车正面和两侧区域。其中，雷达传感器数据发挥主要作用，摄像头提供参考数据。如果传感器探测到有汽车从侧面驶来，系统会以不同等级向驾驶者发出警告和通知。

奥迪还在开发另外的辅助系统，作为基于传感器技术的路口辅助系统的扩展。它基于car-x技术，具体来说，这套系统是基于可能发生事故的两车之间的无线电联系。在一些事故多发的交叉路口，通过调制解调器报告交通信号灯的状态是另外一种可能性。根据汽车WLAN(无线局域网802.11p)标准，这些数据传输可以通过无线电完成。

虽然距离实现广泛应用的路程还很遥远，但car-x技术拥有很多优势，包括在路口传感器视线受阻时也能发挥作用。该技术能够覆盖很大的距离并传输汽车的详细信息，从而可以根据其他汽车的重量等情况调整安全气囊的打开。car-x技术与车载传感器结合，可以大大提高安全性能。

泊车引导

狭小的垂直停车位、机动车/非机动车混停的车库——泊车位往往都很紧凑，驾驶者泊车后下车也会变得很困难，还有可能在开门时损坏车门。泊车引导技术作为奥迪未来的辅助系统将解决这些问题。

凭借源于奥迪原型车的技术，驾驶者可以在泊车前在车库外下车，然后通过无线钥匙或智能手机发出命令，让汽车自行完成泊车。在超声波传感器的帮助下，汽车将自动停入车位或车库。如果系统检测到障碍物则会立刻停车。当达到最终位置后，系统会自动关闭发动机、关闭点火钥匙门和车门，最后向驾驶者发送确认信息。

倒车出位警示系统

从垂直泊车位倒车出来往往非常棘手。驾驶者无法看到车后的交通情况，只能被迫谨慎地凭“感觉”提心吊胆地驾驶。奥迪另一项未来解决方案——倒车出位警示系统将简化这一过程。

该系统采用安装在车尾的两个奥迪侧向辅助雷达传感器，测量、评估距离、车速以及被侦测到的车辆的可能行驶路径等，并告知驾驶者可能存在的碰撞风险。

开启车门警告

下车警示系统同样利用奥迪侧向辅助雷达传感器。这对于在视线受限情况下开门下车是一个很大的帮助。当驾乘者试图打开车门时，系统将检查是车后是否有汽车或自行车快速地接近。

危险情况下，系统将通过车门处明亮的灯光信号并伴随声音信号对驾乘者发出警告。此外，奥迪还计划通过触觉警告告知驾乘人员正面临危险。

拖车辅助

拖车辅助系统是一项在汽车拖挂车辆时为倒车提供支持的未来技术。系统自动进行转向操控，减轻了驾驶者不断修正转向的负担。

该系统借助拖车挂接装置上的传感器进行转向操控，确保牵引车和挂车之间摆角保持稳定。驾驶者无需用方向盘来操控，而是更多地使用MMI控制系统的大旋钮。

拖车辅助系统必须在规定的速度范围内工作，通过限定最大摆角防止牵引车与挂车发生碰撞。系统还可根据拖车的大小进行自动调整。