当前位置:首页 > 工业控制 > 工业控制
[导读]摘要:针对突发性车流量自适应调整主通道流量控制,提出多相位路口实时的自适应拥塞控制算法,提高系统管理算法在突发性车流状况中的适应能力,以两种信息通道实现车流队列管理的控制与学习功能,并结合参考模型机制

摘要:针对突发性车流量自适应调整主通道流量控制,提出多相位路口实时的自适应拥塞控制算法,提高系统管理算法在突发性车流状况中的适应能力,以两种信息通道实现车流队列管理的控制与学习功能,并结合参考模型机制实现模糊反向推理算法。仿真实验结果表明,该控制方案能改善实际交通状况,控制效果优于定时控制的方法,提高平面交通路口的通行能力50%以上。
关键词:智能交通;模糊控制;多相位路口;拥塞控制

    随着经济的发展,交通需求和交通量成为城市交通网络中急需解决的问题,智能交通系统为改善和提高交通发挥了重要的作用,其中,交通信号控制是智能交通系统的一个重要方面,平面交叉口的控制是智能交通流量控制的基础。交通信号控制系统具有较强的非线性、模糊性和不确定性,用传统的控制理论和方法很难对其进行有效的控制,如传统的交通路口的信号控制是一个新的研究方向。1977年希腊的C.P.Pappis和英国的E.H.Mamdani提出了单交叉口模糊控制法(称Pappis法),分析考虑单交叉路口的理想状态下的控制;1992年我国徐东玲等学者也提出了基于感应控制思想的单路口模糊神经网络控制方案,效果较好。
    目前很多路口都是多相位的,因此多相位平面交叉口的研究很有必要。笔者针对车流量拥塞控制问题提了一种模糊模型参考学习控制策略。交通路口车流量的高突发性和时变特征对智能交通系统自适应性能提了更高的要求。笔者提出的控制策略,主控制通道采用模糊控制方法,综合考虑多相位平面交叉口当前到达车辆的排队长度和后继两相位车辆的排队长度,对相位实施不同的配时方案,保证系统的稳定性和鲁棒性;辅助学习通道采用模糊模型参考自适应方法实现主通道控制参数的自修正和自学习过程,针对车流量突发性状况自适应调整主控制通道的配时参数,对相位实施不同的配时方案,提高多相位路口的通行能力,缓解交通压力。

1 车流量拥塞控制模型
   
根据智能交通系统中多相位路口车流量主动队列管理的作用机制,可以得到拥塞控制的流体动力学模型如下所示:
   
    其中,V(t)为车流量窗口大小;F(t)为车流传播时间RTT;d(t)为车流缓冲区队列长度;M(t)为车流链路容量;Ty为传输时间;K(t)为交通路口活动相位连接数;y(t)为主动丢弃概率。定义(V。d)为流体模型的状态变量,y为输入变量。令V’=0和d’=0时,得到网络流体动态系统的平衡点(V0,d0,y0)。进一步在平衡点附近线性化,则可得到在近似时滞二阶动态的传递函数为
   

2 主通道模糊控制系统设计
   
本文模糊模型参考学习控制器引入了参考模型的学习机制对模糊控制的知识库进行修正。由于高速网络中分组丢弃机制需要较强的实时性,因此本文提出的控制方法采用了模糊反向推理机制对主控制器的参数进行修正,以满足系统的实时性要求。拥塞控制系统输入为平均队列长度与期望队列长度的偏差以及偏差的变化率,系统输出为所计算的丢弃概率。主通道模糊控制器是一个双输入单输出结构的控制器,输入变量为A,B(队列偏差、偏差变化率),输出变量为C(控制量丢弃概率)。控制规则表示为
    Ri:if A is Ai and B is Bj then C is Ck         (3)
    其中Ai,Bj,Ck分别表示语言词集。主通道模糊控制器的输入为E和EC,输出为U,设定E,EC和U的论域均为:{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}。对应的模糊语言子集为{NB(负大)、N(负中)、NS(负小)、ZO(零)、PS(正小)、PM(正中)、PB(正大)}。通过比例因子ke和kec将偏差e和ec转换为模糊学习控制器的输入论域E和EC,通过量化因子ku将控制器的输出转化为实际控制量。E=exke和EC=ecxkec其中()为取整运算。在模糊模型参考学习控制器中,控制规则可以得到在线实时调整,每个输出与输入可以用一定的对应关系来表示:
    U=<axE+(1-α)xEC>,α∈[0,1]        (4)
    通过调整α,就可以根据不同交通网络状况、不同时刻的误差和误差变化率来调整控制规则。当平均队列长度与期望队列长度之间的偏差较大时,或者当网络的业务量突发性能较强时,误差对输出的影响应超过误差变化率的影响,α的值应取得较大以获取较好的稳定性。反之,α的值可取得小些以提高系统控制精度。模糊模型参考学习控制就是利用参考模型的输出与实际输出的误差及其变化率实时在线地调整α的值来达到调整控制规则的目的。为了使模糊模型参考学习控制器做到实时在线推理,对模糊模型参考学习控制器的推理过程进行了改进。

3 辅助通道模糊反向推理设计
   
本文仍然采用模糊推理方法来完成对α的调整,以保证修正过程的简单迅捷。α的调整过程是基于参考模型与实际对象的误差及其变化率的模糊推理来实现的。具体实现如图1所示。


    其中,E^,E^C,S分别为e^,e^c和α的模糊量,其论域均为{-6,-5,-4,-3,-2,-1,O,1,2,3,4,5,6}。E^,E^C和S对应的模糊词集为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}。根据在校正过程中要遇到的各种可能出现的情况和相应的调整策略得到控制规则表如表1所示。


    根据表1,用Max-Min方法进行Fuzzy推理和逆模糊化,可得到模糊判决表。在系统运行时的t时刻采样周期内,根据E^,E^C由α调整规则模糊判决表可直接查出相应的S,从而得出α的相应调整值。
    α(t)=kαxS+0.5        (5)
    其中,kα为量化因子,使得α∈(0,1)。

4 控制算法实现步骤
   
对于整个模糊模型参考学习控制器来说,在t时刻采样周期内,根据队列长度误差和误差变化率E^,E^C,可由模糊判决表查出相应的S,进一步得到相应的α值,再由E,EC,α根据式(4)可得到规则自校正模糊控制器的输出U,并由量化因子ku计算得到丢弃概率p。控制算法实现步骤如下:
    1)计算拥塞控制系统的输入状态。
    2)根据参考模型的输出与实际对象输出计算e^,e^c。
    3)根据参考模型误差和误差变化率E^,E^C,由式(5)计算相应的α值。
    4)计算规则自校正模糊控制器的输出U。
    5)由模糊控制的量化因子计算最终的丢弃概率p。

5 仿真研究
   
通过仿真试验来评估模糊参考模型网络自适应拥塞控制算法,交通流拓扑结构采用哑铃型结构,链路容量为1 500个/s,随机延时为[16 s,24 s]之间的平均分布,业务源采用了持续性业务流,交通路段的缓存为800个,平均流量长度为500个。仿真研究将本文提出的模糊模型参考控制方法与普通模糊控制进行比较,研究了在突发性状况下2种算法的控制性能和鲁棒性能。


    2种控制算法的仿真结果如图2、图3所示,注意到当输入源发生突发性增长时,普通模糊控制策略将使缓冲区队列长度严重脱离期望队列长度,而使用了模糊参考模型自适应控制后,缓冲区队列仅仅经过一个短暂的突发脉冲就恢复到平衡点附近。从实验结果可以看出,由于普通模糊控制器的推理方式和规则知识固定,因此在交通道路车流发生突发变化时难以达到满意的控制性能,而本文提出的车流自适应拥塞
控制方法能够跟随车流量状况实时调整模糊控制参数,进而对突发性车流拥塞对象具备了良好的自适应控制性能。

6 结束语
   
针对车流状态的突变行为,本文提出了一种基于模糊参考模型机制的自适应拥塞控制算法,以提高在多相位交叉路口的车流量控制的服务质量。该方法采用双通道信息回路对车流量缓冲区队列长度作自适应调整与控制。自适应模糊控制计算过程简单迅捷,该算法在自适应性能和实时性能之间实现了较好的平衡。性能之间实现了较好的平衡。

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

LED驱动电源的输入包括高压工频交流(即市电)、低压直流、高压直流、低压高频交流(如电子变压器的输出)等。

关键字: 驱动电源

在工业自动化蓬勃发展的当下,工业电机作为核心动力设备,其驱动电源的性能直接关系到整个系统的稳定性和可靠性。其中,反电动势抑制与过流保护是驱动电源设计中至关重要的两个环节,集成化方案的设计成为提升电机驱动性能的关键。

关键字: 工业电机 驱动电源

LED 驱动电源作为 LED 照明系统的 “心脏”,其稳定性直接决定了整个照明设备的使用寿命。然而,在实际应用中,LED 驱动电源易损坏的问题却十分常见,不仅增加了维护成本,还影响了用户体验。要解决这一问题,需从设计、生...

关键字: 驱动电源 照明系统 散热

根据LED驱动电源的公式,电感内电流波动大小和电感值成反比,输出纹波和输出电容值成反比。所以加大电感值和输出电容值可以减小纹波。

关键字: LED 设计 驱动电源

电动汽车(EV)作为新能源汽车的重要代表,正逐渐成为全球汽车产业的重要发展方向。电动汽车的核心技术之一是电机驱动控制系统,而绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为电机驱动系统中的关键元件,其性能直接影响到电动汽车的动力性能和...

关键字: 电动汽车 新能源 驱动电源

在现代城市建设中,街道及停车场照明作为基础设施的重要组成部分,其质量和效率直接关系到城市的公共安全、居民生活质量和能源利用效率。随着科技的进步,高亮度白光发光二极管(LED)因其独特的优势逐渐取代传统光源,成为大功率区域...

关键字: 发光二极管 驱动电源 LED

LED通用照明设计工程师会遇到许多挑战,如功率密度、功率因数校正(PFC)、空间受限和可靠性等。

关键字: LED 驱动电源 功率因数校正

在LED照明技术日益普及的今天,LED驱动电源的电磁干扰(EMI)问题成为了一个不可忽视的挑战。电磁干扰不仅会影响LED灯具的正常工作,还可能对周围电子设备造成不利影响,甚至引发系统故障。因此,采取有效的硬件措施来解决L...

关键字: LED照明技术 电磁干扰 驱动电源

开关电源具有效率高的特性,而且开关电源的变压器体积比串联稳压型电源的要小得多,电源电路比较整洁,整机重量也有所下降,所以,现在的LED驱动电源

关键字: LED 驱动电源 开关电源

LED驱动电源是把电源供应转换为特定的电压电流以驱动LED发光的电压转换器,通常情况下:LED驱动电源的输入包括高压工频交流(即市电)、低压直流、高压直流、低压高频交流(如电子变压器的输出)等。

关键字: LED 隧道灯 驱动电源
关闭