并排吸嘴式贴片机优化案例

①供料器位置考虑：并排吸嘴式贴片机供料器位置考虑，与转塔式稍有区别。排列原则如下所述。

·将元件分类，同一类型的元件安排在一起，尽量实现同时检取。并排式吸嘴，两吸嘴之间有一固定的距离（如环球GSM为20mm），这个距离正好与料站上8 mm供料器之间的距离相等，为了节省拾取时间，最优办法是贴片头多个吸嘴同时吸取元件。 如小于12 mm的元件排列在一起，16 mm的元件排列在一起，大于20mm的元件排列在一起。

·同类元件在供料器上位置放置顺序，应最先放置元件数最多的元件，其次安放数量相对多的元件，最后放置元件较少的元件。元件放置的位置尽可能以贴片头取料及贴装的移动总行程最短为原则，如贴装位置集中在板子中部的位置，供料器位置优先安装在靠近印制板中间部位的料站，可以节省贴装头来回移动时间。由于贴装数量较大，来回节省的时间累计也相当可观。另外，对于板中贴装数量较多的元件，为了节省拾取时间，可以将一个供料器改为多个供料器，同时拾取，同时延长换料时间，节省机器停机时间。

·应将贴装位置相隔不远的元件放置在一起，贴装时减少贴片头的移动距离。

②编程考虑。

·尽量减少吸嘴更换次数。元件按照相同类型排列，吸嘴可以同时吸取这类元件，当完 成一种吸嘴吸附元件种类后，再更换下一个吸嘴类型，避免频繁更换吸嘴。当多块拼版贴装编程时，可以将拼版展开当作整块板贴装，减少吸嘴更换次数。

·减少贴装头前后取料的来回移动距离。在元件取料时，尽量在机器一个供料平台取料，如只在后面料站取料，避免前后都取料造成移动时间的增加。

·照相机的考虑。一般贴片机都有2组照相机，第一组安装于贴片头内，元件拾取后，贴片头在移动的过程中完成飞行识别对中，节约对中时间，这类像机通常处理小于一定尺寸的元件，例如，小于20mm的元件。第二组安装于机器的某个部位上，吸嘴吸取元件后，需要到这个像机上去识别，这就会花费一部分移动时间，通常这类相机识别较大的高精度元件，如大于20mm的元件。在编程时，尽量使多个吸嘴进行拾取、识别和贴装同时完成。尽量不要同时吸取需要2种相机识别的元件，花费更多的识别时间。因整个贴装头要等待所有吸嘴贴装完成后，才能吸取下一组元件。

·Tray盘贴装考虑。一般多功能机器，都带有一定数量的华夫Tray盘。贴片机通常是一个Tray盘移动到贴片头拾取位置，吸取元件后，再更换另一个Tray盘，由于Tray移动更换的速度远比贴装速度慢，多吸嘴并排贴片头，如果吸附元件没有达到全部，需要等待下一个Tray盘元件的到来，这样浪费时间。编程时应考虑，在更换Tray盘的时间中，贴片头不用等待，去贴装其他元件，然后再吸取Tray盘元件。

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