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[导读] ATmega16 有 4 个 8 位的双向 I/O 端口 PA, PB, PC, PD, 他们对外对应 32 个 I/O 引脚, 每一位都可以独立的用于逻辑信号的输入和输出. 在 5V 工作电压下, 输出高电平时, 每个引脚可输出达 20mA 的驱动电流; 而输出低电平时, 每个引脚可以吸收最大 40mA 的电流.

 ATmega16 有 4 个 8 位的双向 I/O 端口 PA, PB, PC, PD, 他们对外对应 32 个 I/O 引脚, 每一位都可以独立的用于逻辑信号的输入和输出. 在 5V 工作电压下, 输出高电平时, 每个引脚可输出达 20mA 的驱动电流; 而输出低电平时, 每个引脚可以吸收最大 40mA 的电流.

AVR系列单片机所有的 I/O 寄存器可以通过两种不同的方法来访问: 使用对 I/O 寄存器访问的 IN 和 OUT 专用指令或者使用对 SRAM 访问的指令. 其中 IN, OUT 指令周期为 1 个时钟周期另外, I/O 寄存器地址范围在 $00 - $1F 之间的寄存器(前 32 个)还可以通过指令实现位操作和位判断跳转. 如: SBI(I/O寄存器指定位置 1), CBI(I/O寄存器指定位清 0), SBIS(I/O寄存器指定位为 1 跳转), SBIC(I/O寄存器指定位为 0 跳转).详细的看手册才是王道.

仿真电路简图

测试程序, 更改可以观察不同现象, 有助理解. 和 51 的不同就是 IO 口的方向控制.

/*

* AVRGCC.c

*

* Created: 2012/5/27 18:09:54

* Author: KISSMonX

*/

#define F_CPU 4000000UL

#include

#include

int main(void)

{

PORTC = 0x80; // PC 口的第 0/7 位输出 "0"/"1", LED1 和 LED2 都亮.

DDRC = 0x81; // 定义 PC 口的第 0 和 7 位为输出方式

_delay_ms(2000); // 开始时两个 LED 都要亮, 持续 2s 后进入循环.

while(1)

{

_delay_ms(200); // 库函数 ms 延时函数, 0.2s

PORTC = ~PORTC; // PC 口第 0/7 位取反后输出

}

return 0;

}

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