STM32设置为I2C从机

硬件平台：STM32F401

编辑器 ： keil 5.18

操作系统：win7

一、I2C协议

在传输数据的时候，SDA线必须在时钟的高电平周期保持稳定，SDA的高或低电平状态只有在SCL 线的时钟信号是低电平时才能改变 。

起始和停止条件

　　SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示起始条件；

　　SCL 线是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换，这个情况表示停止条件。

寻址方式(7/10位地址方式)

　　第一个字节的头7 位组成了从机地址，最低位（LSB）是第8 位，它决定了传输的 普通的和带重复开始条件的7位地址格式方向。第一个字节的最低位是“0”，表示主机会写信息到被选中的从机；“1”表示主机会向从机读信息。当发送了一个地址后，系统中的每个器件都在起始条件后将头7 位与它自己的地址比较，如果一样，器件会判定它被主机寻址，至于是从机接收器还是从机发送器，都由R/W 位决定。

二、I2C从机模式

1、设置i2c从地址

I2C_HandleTypeDef I2cHandle;

I2cHandle.Instance = I2C1;

I2cHandle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;

I2cHandle.Init.ClockSpeed = 400000;

I2cHandle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;

I2cHandle.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_16_9;

I2cHandle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;

I2cHandle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

I2cHandle.Init.OwnAddress1 = I2C_ADDRESS;

I2cHandle.Init.OwnAddress2 = 0xFE;

其中如前面介绍，I2C有两种地址方式，在这里I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT是将I2C设置为7为从机地址模式。OwnAddress1为本设备I2C地址即我们自己设置的从机地址，OwnAddress2不需要设置。

2、I2C引脚与中断初始化

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* Enable GPIO TX/RX clock */

I2Cx_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();

I2Cx_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();

/* Enable I2C1 clock */

I2Cx_CLK_ENABLE();

/* Configure peripheral GPIO */

/* I2C TX GPIO pin configuration */

GPIO_InitStruct.Pin = I2Cx_SCL_PIN;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;

GPIO_InitStruct.Alternate = I2Cx_SCL_AF;

HAL_GPIO_Init(I2Cx_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* I2C RX GPIO pin configuration */

GPIO_InitStruct.Pin = I2Cx_SDA_PIN;

GPIO_InitStruct.Alternate = I2Cx_SDA_AF;

HAL_GPIO_Init(I2Cx_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* Configure the NVIC for I2C */

/* NVIC for I2C1 */

HAL_NVIC_SetPriority(I2Cx_ER_IRQn, 0, 2);

HAL_NVIC_EnableIRQ(I2Cx_ER_IRQn);

HAL_NVIC_SetPriority(I2Cx_EV_IRQn, 0, 1);

HAL_NVIC_EnableIRQ(I2Cx_EV_IRQn);

}

三、从发送

uint8_t aTxBuffer[] = "....hello world....";

while (1)

{

if(HAL_I2C_Slave_Transmit_IT(&I2cHandle, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE+1)!= HAL_OK)

{

/* Transfer error in transmission process */

Error_Handler();

}

HAL_Delay(100);

while (HAL_I2C_GetState(&I2cHandle) != HAL_I2C_STATE_READY)

{

Error_Handler();

}

}

到这里就大功告成了。