用AVR单片机模拟比较器

　　模拟比较器对正极PB2(AINO)和负极PB3(AINI)的输入电压进行比较，当PB2的电压高于PB3的电压时，模拟比较器输出脚ACO置l。
　　
　　模拟比较器的控制和状态寄存器ACSR地址为$018($28)，复位时值为$O。各位定义如下：

　　ACD：模拟比较器禁止。置l时，模拟比较器的电源被关闭。改变ACD时，必须清ACIE位，否则将产生中断。
　　
　　ACO：模拟比较器输出。ACO直接与模拟比较器的输出脚相连接。
　　
　　ACI：模拟比较器中断标志。有模拟比较器输出事件时，该位置1。若ACIE置1，且SREG中的1置1，产生中断。中断执行后，ACI由硬件清O。
　　
　　ACIE:模拟比较器中断使能位。ACIE置l允许中断，清O禁止中断。
　　
　　ACIC:模拟比较器输入捕获使能。置1，定时／计数器1的输入捕获功能由模拟比较器来触发，模拟比较器输出直接连接到输入捕获的前端逻辑，以便利用它的噪音消除和边缘特性；清O，模拟比较器和输入捕获功能没有联系。
　　
　　ACIS1、ACISON模拟比较器中断模式选择，决定模拟比较器产生中断的条件。对应关系见下表。

　　改变ACSI1、ACSIO时，必须清除ACSR寄存器中的中断使能位ACIE，否则会发生中断。