AVR的_USART

USART数据寄存器UDR：

当对此寄存器进行读的时候，实际就是接收数据缓冲寄存器（RXB）。

当对此寄存器进行写的时候，实际就是发送数据缓冲寄存器（TXB）。

USART控制和状态寄存器A：UCSRA(RXC,TXC,UDRE,FE,DOR,PE,U2X,MPCM)

RXC：USART接受结束。接受缓冲器中仍然有未读出的数据时，RXC置位。如果没有任何需要读的数据时，RXC清零。当接收器禁止时，接收缓冲器刷新，导致RXC清零，RXC标志也可以用来产生接收结束中断。

TXC：USART发送结束。发送移位寄存器中的数据被送出，且当发送缓冲器（UDR/TXB）为空时，TXC置位。执行发送结束中断时TXC标志自动清零。

UDRE：USART数据寄存器空。当UDRE为“1”时，说明缓冲器为空，已准备好进行数据接受。

FE：帧错误。如果接收缓冲器接收到下一个字符有帧错误，即下一个字符的第一个停止位为“0”，那么FE置位。当对USART数据寄存器UDR进行写入时，这一位必须写“0”；

DOR：数据溢出。当接收缓冲器满（包含了两个数据），接收移位寄存器又有数据时，若检测到一个新的起始位，数据溢出就产生了。DOR就置为“1”。当对USART进行写时，DOR要写为“0”。

PE：奇偶校验错误。当奇偶校验使能（UPM = 1），且接收缓冲中所接收的下一个字符有奇偶校验错误，PE置位。对USART进行写时，这一位写为“0”；

U2X：倍速发送。仅仅对异步操作有影响。使用同步操作时把这一位写“0”；

MPCM：设置此位将启动多处理器通信模式。即，USART不再接收那些不包含地址信息的输入帧，发送时USART不受MPCM的影响。

USART控制和状态寄存器B：

UCSRB（RXCIE,TXCIE,UDRIE,RXEN,TXEN,UCSZ2,RXB8,TXB8）

RXCIE：接收结束中断使能。TXCIE：发送结束中断使能；

UDRIE：USART数据寄存器空中断使能；

RXEN：接收使能。置位后将启动USART接收器RxD引脚的通用端口功能被USART功能所取代。

TXEN：发送使能。置位后将启动USART发送器TxD引脚的通用端口功能被USART功能所取代。当该位清零后，并所有数据发送完成后，发送器才能真正禁止。I/O恢复通用功能。

UCSZ2：与UCSZ1， UCSZ0，结合在一起确定字符长度。

UCSZ2

UCSZ1

UCSZ0

字符长度

0

0

0

5位

0

0

1

6位

0

1

0

7位

0

1

1

8位

1

0

0

保留

1

0

1

保留

1

1

0

保留

1

1

1

9位

RXB8：对9位串行帧进行操作时，RXB8就是第9个数据位。读取UDR包含的低位数据之前首先要读取RXB8。如果小于9位，则忽略RXB8

TXB8：对9位串行帧进行操作时，TXB8就是第9个数据位。写UDR包含的低位数据之前首先要写TXB8。如果小于9位，则忽略TXB8

USART控制和状态寄存器C：

UCSRC（URSEL,UMSEL,UPM1,UPM0,USBS,UCSZ1,UCSZ0,UCPOL）

URSEL：寄存器选择。通过该位选择访问UCSRC或者UBRRH，当读写UCSRC时，置位。当读写UBRRH时，弄为“0”

UMSEL：USART模式选择，通过这一位来选择同步或者异步工作模式，异步模式时为“0”，同步模式时为“1”。

UPM1：0奇偶校验模式。如果校验的结果不匹配（有错误）那么就将UCSRA中PE置位。

UPM1

UPM0

奇偶模式

0

0

禁止

0

1

保留

1

0

偶校验

1

1

奇校验

USBS：停止位选择。当为“0”时，一位停止位，当为“1”时，两位停止位。通过这一位可以设置停止位的位数，接收器忽略此位设置。

UCSZ1：0 字符长度。

UCPOL：时钟极性这一位仅仅用于同步工作模式，异步工作模式时清零。

UCPOL

TxD引脚的输出

RxD引脚的输入

0

XCK上升沿

XCK下降沿

1

XCK下降沿

XCK上升沿

USART波特率寄存器

UBRRH（URSEL,-,-,-,UBRR[11:8]）和UBRRL（UBRR[7:0]）

URSEL：寄存器选择，

UBRRH包含了USART波特率高4位，UBRRL包含了低8位。

传输线路RxD或TxD没有数据传输，线路空闲时必须保持高电平。

时钟工作模式

波特率计算公式

寄存器UBRR值计算公式

普通异步模式

UBRR=

UBRR=

倍速异步模式

BAUD=

UBRR=

主机同步模式

BAUD=

UBRR=

#include

//函数声明

voiddelay(unsignedinttime);

voidUSART_Init();

voidUSART_Transmit(unsignedchardata);

//主函数

voidmain()

{

unsignedchari=0;

unsignedcharj=0;

//初始化E端口

PORTE=0x03;

DDRE=0x02;

//初始化C端口

DDRC=0xff;//全为输出方式

PORTC=0x0f;//灯全亮

USART_Init();

while(1)

{

USART_Transmit(48+i);

j++;

PORTCPORTC=PORTC<<1;

if(j>=4){j=0;PORTC=0x0f;}

delay(10000);

if(++i>=10){i=0;}

}

}

//延时函数

voiddelay(unsignedinttime)

{

unsignedintj;

for(;time>0;time--)

{

for(j=100;j>0;j--);

}

}

//初始化串口

voidUSART_Init()

{

//波特率设置

UBRR1H=0x00;

UBRR1L=0x2f;

UCSR1A=UCSR0A&0x02;

//UCSR0B=(1<

//UCSR0C=(3<

//数据发送设置

UCSR1B=0x18;

UCSR1C=0x06;

}

//数据传输

voidUSART_Transmit(unsignedchardata)

{

//while(!(UCSR0A&(1<

while(!(UCSR1A)&0x20);

UDR1=data;

}