STM32F103VET6 2.4G通信模块NRF24L01 GPIO模拟SPI的测试例程

自己画的一块基于STM32F103VET6的开发测试板，留有一个NRF24L01+的通信接口，之前买了一些NRF24L01+的模块打算研究一下用上，淘宝上买的比较便宜，可以用于物联网方面的无线应用吧。

做过NRF905的通信，NRF24L01的也是有些相似。网上教程一大堆，我原理上设计为GPIO模拟SPI，因此我找了个GPIO 模拟SPI通信的例程，改了下，开始出了点问题，后来找到原因并解决，通信正常了。

先说一下问题：

NRF24L01引脚初始化问题，设置了引脚，但是GPIO初始化时，引脚没有对应上，因此程不跑，串口一直打印 找不到NRF24L01模块，因为有一个检测NRF24L01是否存在的函数。

//上电检测NRF24L01是否在位

//写5个数据然后再读回来进行比较，

//相同时返回值0，表示在位;

//否则返回1，表示不在位.

u8NRF24L01_Check(void)

{

u8buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};

u8buf1[5];

u8i;

NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.

NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);//读出写入的地址

for(i=0;i<5;i++)

if(buf1[i]!=0XA5)break;

if(i!=5)return1;//NRF24L01不在位

return0;//NRF24L01在位

}

写进去：五个字节：0xA5，读出来，全为：0xFF，好像网上也有这样的问题，其实，是NRF24L01没有初始化成功的原因。设置好引脚，初始化GPIO与相应的时钟后，正常了。

因此注意：void Init_NRF24L01(void) 函数，把GPIO引脚设置正确。

NRF24L01的驱动程序如下：

NRF24L01.c

#include"NRF24L01.h"

constu8TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址

constu8RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址

voidDelay(vu32nCount)

{

for(;nCount!=0;nCount--);

}

//初始化NRF24L01IO口

//CE->PD2,CSN->PD5,SCK->PD3,MOSI->PD6,MISO->PD4,IRQ->PD7

voidInit_NRF24L01(void)

{

//CE->PD2,CSN->PD5,SCK->PD3,MOSI->PD6

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//使能GPIO的时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

CE_H;//初始化时先拉高

CSN_H;//初始化时先拉高

//MISO->PD4,IRQ->PD7

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

IRQ_H;//IRQ置高

CE_L;//使能NRF24L01

CSN_H;//SPI片选取消

}

//模拟SPI读写数据函数

u8SPI_ReadWriteByte(u8TxData)

{

u16bit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)

{

if(TxData&0x80)

MOSI_H;

else

MOSI_L;

TxData=(TxData<<1);

SCK_H;

Delay(0xff);

if(READ_MISO)

TxData|=0x01;

SCK_L;

Delay(0xff);

}

return(TxData);

}

//上电检测NRF24L01是否在位

//写5个数据然后再读回来进行比较，

//相同时返回值0，表示在位;

//否则返回1，表示不在位.

u8NRF24L01_Check(void)

{

u8buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};

u8buf1[5];

u8i;

NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.

NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);//读出写入的地址

for(i=0;i<5;i++)

if(buf1[i]!=0XA5)break;

if(i!=5)return1;//NRF24L01不在位

return0;//NRF24L01在位

}

//通过SPI写寄存器

u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg_addr,