C语言dsPIC / PIC24 serial bootloader和C#语言bootloader PC端串口通信程

　　新dsPIC/PIC24Bootloader

　　PhsBoot_v4.0是我最新用C语言实现的PIC bootloader, 采用串口通信，适用于dsPIC30, dsPIC33和PIC24, 并为其用C#写了PC端通信程序PhsLoader_v4.0。PhsLoader_v4.0通过串口按照自定义的通信协定发送数据PhsBoot_v4.0, PhsBoot_v4.0接收数据，按照通信协定解读数据，解读出其中Hex数据，并将其烧录到正确的位置。

　　通信协定

　　dsPIC/PIC24单片机端PhsBoot_v4.0和PC端PhsLoader_v4.0之间的通信数据包采用以下协定

...

　　定义如下:

STX - Start of packet indicator
ETX - End of packet indicator
LEN - The length of true data
DATA - General data 16 bytes, only first LEN of datas are true
CMD - Base command
ADDR - Address up to 32 bits ( ADDRL , ADDRH , ADDRH, ADDRM)

　　具体有以下Base command:

RD-VER: 0x00 -- Read Version Information (最终版本删除了此命令)
RD_MEM： 0x01 -- Read Program Memory (最终版本删除了此命令)
ER_MEM: 0x03 -- Erase Program Memory
WR_MEM： 0x02 -- Write Program Memory
WR_CFG： 0x04 -- Write Configuration Registers

　　PhsLoader_v4.0 功能

　　定义好了通讯协定, 接着就按照协定去实现PhsLoader_v4.0。 PhsLoader_v4.0的具体功能包括选择COM端口和BAUD RATE, 连接COM, 加载应用程序Hex文件，Parse 应用程序的Hex文件，一行一行解读Hex文件，然后按照通讯协定通过串口发送Hex记录到单片机，接收单片机发送回来的Response，发送完毕后断开COM连接，发送期间出现问题就立马结束发送。

　　PhsLoader_v4.0 主要代码段

　　PhsLoader_v4.0是用C#实现的，是我在利用空余时间自学C#后写的，上面提到的功能都实现了。

privatevoidbtnDownload_Click(objectsender,EventArgse){btnDownload.Enabled=false;if(!this.connect()){btnDownload.Enabled=true;return;}try{loaderReader=newStreamReader(textBoxFile.Text);}catch(Exceptionex){Debug.WriteLine("Error:"+ex.Message);textBoxStatus.ForeColor=Color.Red;textBoxStatus.AppendText("Readhexfileunsuccessfullyrn");textBoxStatus.ForeColor=Color.Black;loaderReader.Close();loaderSerial.Close();btnDownload.Enabled=true;return;}loaderFrame=newSerialFrame();if(!erase()){textBoxStatus.ForeColor=Color.Red;textBoxStatus.AppendText("Eraseunsuccessfullyrn");textBoxStatus.ForeColor=Color.Black;loaderReader.Close();loaderSerial.Close();btnDownload.Enabled=true;return;}pBarLoading.Refresh();pBarLoading.Visible=true;pBarLoading.Value=0;pBarLoading.Maximum=loaderLines;pBarLoading.Step=1;stringrecordLine;loaderUpperAddr=0;boolisNextLineUserID=false;boolisNextLineConfigBits=false;textBoxStatus.AppendText("rnDownloadinghexfile...rn");try{while(loaderReader.Peek()>=0){pBarLoading.PerformStep();recordLine=loaderReader.ReadLine();//if(recordLine.Contains(USER_ID_TOKEN)==true)//{//isNextLineUserID=true;//continue;//}//elseif(recordLine.Contains(CONFIG_BITS_TOKEN)==true)//{//isNextLineConfigBits=true;//continue;//}if(recordLine.Contains(EXTEND_TOKEN)==true){if(recordLine.Contains(USER_ID_TOKEN)==true){isNextLineUserID=true;continue;}elseif(recordLine.Contains(CONFIG_BITS_TOKEN)==true){constintADDR_U_START_INDEX=9;constintADDR_U_LENGTH=4;stringaddrU=recordLine.Substring(ADDR_U_START_INDEX,ADDR_U_LENGTH);loaderUpperAddr=Convert.ToInt32(addrU,16)<<16;isNextLineConfigBits=true;continue;}elseif(recordLine.Contains(DSPIC_CONFIG_BITS_TOKEN)==true){constintADDR_U_START_INDEX=9;constintADDR_U_LENGTH=4;stringaddrU=recordLine.Substring(ADDR_U_START_INDEX,ADDR_U_LENGTH);loaderUpperAddr=Convert.ToInt32(addrU,16)<<16;isNextLineConfigBits=true;continue;}else{constintADDR_U_START_INDEX=9;constintADDR_U_LENGTH=4;stringaddrU=recordLine.Substring(ADDR_U_START_INDEX,ADDR_U_LENGTH);loaderUpperAddr=Convert.ToInt32(addrU,16)<<16;continue;}}elseif(recordLine.Contains(END_OF_HEX_FILE_TOKEN)==true){break;}if(isNextLineUserID){isNextLineUserID=false;//donothing;}elseif(isNextLineConfigBits){//if(!DownloadConfigLine(recordLine))//{//Debug.WriteLine("Errorfoundduringconfigurationbitsprogramming");//loaderReader.Close();//loaderSerial.Close();//btnDownload.Enabled=true;//return;//}DownloadConfigLine(recordLine);isNextLineConfigBits=false;}else{if(!DownloadDataLine(recordLine)){Debug.WriteLine("Errorfoundduringdataprogramming");loaderReader.Close();loaderSerial.Close();btnDownload.Enabled=true;return;}}}}catch(Exceptionex){Debug.WriteLine("Error:"+ex.Message);textBoxStatus.ForeColor=Color.Red;textBoxStatus.AppendText("Downloadingfailedrn");textBoxStatus.ForeColor=Color.Black;loaderSerial.Close();loaderReader.Close();btnDownload.Enabled=true;return;}textBoxStatus.AppendText("Downloadingcompletedrn");if(!run()){textBoxStatus.ForeColor=Color.Red;textBoxStatus.AppendText("JumptoApplicationunsuccessfullyrn");textBoxStatus.ForeColor=Color.Black;loaderReader.Close();loaderSerial.Close();btnDownload.Enabled=true;return;}loaderSerial.Close();loaderReader.Close();btnDownload.Enabled=true;}