CRC16-循环冗余校验

【例子】通过CRC-16循环冗余校验的方式实现数据传输与控制，例如控制LED灯、蜂鸣器、发送数据到上位机。

由于是数据传输与控制，需要定制一个结构体、共用体方便数据识别，同时增强可读性。从数据帧格式定义中可以定义为“PKT_CRC_EX”类型。

识别数据请求什么操作可以通过以下手段来识别：识别数据头部1、数据头部2，操作码。当完全接收数据完毕后通过校验该数据得出的校验值与该数

据的尾部的校验值是否匹配。若匹配，则根据操作码的请求进行操作；若不匹配则丢弃当前数据帧，等待下一个数据帧的到来。

结构体定义如下：

(1)

typedef struct _ PKT_CRC

{

UINT8 m_ucHead1; //首部

UINT8 m_ucHead2; //首部

UINT8 m_ucOptCode; //操作码

UINT8 m_ucDataLength; //数据长度

UINT8 m_szDataBuf[16]; //数据

UINT8 m_szCrc[2]; //CRC16校验值为2个字节

}PKT_CRC;

(2)

typedef union _PKT_PARITY_EX

{

PKT_PARITY r;

UINT8 buf[32];

} PKT_PARITY_EX;

PKT_PARITY_EX PktParityEx;

CRC16-循环冗余校验代码如下：

12#include"stc.h"34/***************************************************5*类型定义，方便代码移植6***************************************************/7typedefunsignedcharUINT8;8typedefunsignedintUINT16;9typedefunsignedlongUINT32;1011typedefcharINT8;12typedefintINT16;13typedeflongINT32;14typedefbitBOOL;1516/***************************************************17*大量宏定义，便于代码移植和阅读18***************************************************/19//--------------------------------20//----头部----21#defineDCMD_CTRL_HEAD10x10//PC下传控制包头部122#defineDCMD_CTRL_HEAD20x01//PC下传控制包头部22324//----命令码----25#defineDCMD_NULL0x00//命令码:空操作26#defineDCMD_CTRL_BELL0x01//命令码:控制蜂鸣器27#defineDCMD_CTRL_LED0x02//命令码:控制LED28#defineDCMD_REQ_DATA0x03//命令码:请求数据2930//----数据----31#defineDCTRL_BELL_ON0x01//蜂鸣器响32#defineDCTRL_BELL_OFF0x02//蜂鸣器禁鸣33#defineDCTRL_LED_ON0x03//LED亮34#defineDCTRL_LED_OFF0x04//LED灭3536//--------------------------------37//----头部----38#defineUCMD_CTRL_HEAD10x20//MCU上传控制包头部139#defineUCMD_CTRL_HEAD20x01//MCU上传控制包头部24041//----命令码----42#defineUCMD_NULL0x00//命令码:空操作43#defineUCMD_REQ_DATA0x01//命令码:请求数据444546#defineCTRL_FRAME_LEN0x04//帧长度(不包含数据和校验值)47#defineCRC16_LEN0x02//检验值长度4849#defineEN_UART()ES=1//允许串口中断50#defineNOT_EN_UART()ES=0//禁止串口中断5152#defineBELL(x){if((x))P0_6=1;elseP0_6=0;}//蜂鸣器控制宏函数53#defineLED(x){if((x))P2=0x00;elseP2=0xFF;}//LED控制宏函数5455#defineTRUE156#defineFALSE05758#defineHIGH159#defineLOW06061#defineON162#defineOFF06364#defineNULL(void*)06566/*使用结构体对数据包进行封装67*方便操作数据68*/69typedefstruct_PKT_CRC70{71UINT8m_ucHead1;//首部172UINT8m_ucHead2;//首部273UINT8m_ucOptCode;//操作码74UINT8m_ucDataLength;//数据长度75UINT8m_szDataBuf[16];//数据7677UINT8m_szCrc[2];//CRC16为2个字节7879}PKT_CRC;8081/*使用共用体再一次对数据包进行封装82*操作数据更加方便83*/84typedefunion_PKT_CRC_EX85{86PKT_CRCr;87UINT8p[32];88}PKT_CRC_EX;899091PKT_CRC_EXPktCrcEx;//定义数据包变量929394BOOLbLedOn=FALSE;//定义是否点亮LED布尔变量95BOOLbBellOn=FALSE;//定义是否蜂鸣器响布尔变量96BOOLbReqData=FALSE;//定义是否请求数据布尔变量9798/****************************************************99**函数名称:CRC16Check100**输入:buf要校验的数据;101len要校验的数据的长度102**输出:校验值103**功能描述:CRC16循环冗余校验104*****************************************************/105UINT16CRC16Check(UINT8*buf,UINT8len)106{107UINT8i,j;108UINT16uncrcReg=0xffff;109UINT16uncur;110111for(i=0;i>8);//校验值高字节249250/*251这样做的原因是因为有时写数据长度不一样,252导致PktCrcEx.r.m_szCrc会出现为0的情况253所以使用BufCpy将校验值复制到相应的位置254*/255256BufCpy(&PktCrcEx.p[CTRL_FRAME_LEN+PktCrcEx.r.m_ucDataLength],257PktCrcEx.r.m_szCrc,258CRC16_LEN);259260UartSendNBytes(PktCrcEx.p,261CTRL_FRAME_LEN+262PktCrcEx.r.m_ucDataLength+CRC16_LEN);//发送数据263264EN_UART();//允许串口中断265266}267}268}269/****************************************************270**函数名称:UartIRQ271**输入:无272**输出:无273**功能描述:串口中断服务函数274*****************************************************/275voidUartIRQ(void)interrupt4276{277staticUINT8uccnt=0;278UINT8uclen;279UINT16uscrc;280281if(RI)//是否接收到数据282{283RI=0;284285PktCrcEx.p[uccnt++]=SBUF;//获取单个字节286287288if(PktCrcEx.r.m_ucHead1==DCMD_CTRL_HEAD1)//是否有效的数据帧头部1289{290if(uccnt=2&&PktCrcEx.r.m_ucHead2!=DCMD_CTRL_HEAD2)//是否有效的数据帧头部2293{294uccnt=0;295296return;297}298299}300else301{302303uclen=CTRL_FRAME_LEN+PktCrcEx.r.m_ucDataLength;//获取数据帧有效长度(不包括校验值)304305uscrc=CRC16Check(PktCrcEx.p,uclen);//计算校验值306307/*308这样做的原因是因为有时写数据长度不一样,309导致PktCrcEx.r.m_szCrc会出现为0的情况310所以使用BufCpy将校验值复制到相应的位置311*/312BufCpy(PktCrcEx.r.m_szCrc,&PktCrcEx.p[uclen],CRC16_LEN);313314if((UINT8)(uscrc>>8)!=PktCrcEx.r.m_szCrc[1]315||(UINT8)uscrc=PktCrcEx.r.m_szCrc[0])//校验值是否匹配316{317uccnt=0;318319return;320}321322switch(PktCrcEx.r.m_ucOptCode)//从命令码中获取相对应的操作323{324caseDCMD_CTRL_BELL://控制蜂鸣器命令码325{326if(DCTRL_BELL_ON==PktCrcEx.r.m_szDataBuf[0])//数据部分含控制码327{328bBellOn=TRUE;329}330else331{332bBellOn=FALSE;333}334}335break;336337caseDCMD_CTRL_LED://控制LED命令码338{339340if(DCTRL_LED_ON==PktCrcEx.r.m_szDataBuf[0])//数据部分含控制码341{342bLedOn=TRUE;343}344else345{346bLedOn=FALSE;347}348}349break;350351caseDCMD_REQ_DATA://请求数据命令码352{353bReqData=TRUE;354}355break;356357}358359uccnt=0;360361return;362}363364}365else366{367uccnt=0;368}369370}371}372