5. avr定时器/计数器1 快速PWM输出 (比较输出--快速PWM模式)

快速PWM 模式(WGM13:0 = 5、6、 7、14 或15) 可用来产生高频的PWM 波形。快速PWM模式与其他PWM模式的不同之处是其单边斜坡工作方式。计数器从BOTTOM计到TOP，然后立即回到BOTTOM 重新开始。对于普通的比较输出模式，输出比较引脚OC1x在TCNT1 与OCR1x 匹配时置位，在TOP 时清零；对于反向比较输出模式，OCR1x 的动作正好相反。由于使用了单边斜坡模式，快速PWM 模式的工作频率比使用双斜坡的相位修正PWM 模式高一倍。此高频操作特性使得快速PWM 模式十分适合于功率调节，整流和DAC应用。高频可以减小外部元器件( 电感，电容) 的物理尺寸，从而降低系统成本。

工作于快速PWM 模式时，计数器的数值一直累加到固定数值0x00FF、0x01FF、0x03FF(WGM13:0 = 5、 6 或7)、ICR1 (WGM13:0 = 14) 或OCR1A (WGM13:0 = 15)，然后在后面的一个时钟周期清零。

T/C1的外部比较输出引脚OC1A(PD5),OC2A(PD4),可以同时实现两路PWM输出。PWM频率取决与系统时钟频率和分频系数，PWM频率=系统时钟频率/（分频系数*分辨率），改变比较寄存器OCR1A,OCR1B就可以改变占空比。分辨率有8，9，10，可选择。8位最大计数0xFF,9位最大计数值0x1FF,10位最大计数值0x3FF。

操作步骤：

一、初始化I/O寄存器，PWM输出口设为输出：DDRD|=(1<

二、8位快速PWM模式设置：TCCR1A|=(0<

三、时钟分频设置：不分频 TCCR1B|=(0<

四、快速PWM的比较输出模式：输出通道（OC1A): TCCR1A|=(1<

输出通道（OC1B): TCCR1A|=(1<

五、比较寄存器付初值：OCR1A=0; OCR1B=0; //在程序改变它们的值。

六、中断中使能： SREG=0X80;