PS/2键盘扫描实验C程序

#include"../Inc/MyCommon.h"
#include
#include
#include"../Inc/MyDelay.h"
#include"../Inc/CH451.h"
#definePS2SDA(1<<;PA0)

#definePS2SCL(1<<;PE6)
ucharDisplayData[8]={0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10};//数码管各位要显示的数据
ucharIntNum=0;//中断次数
ucharKeyUP=0;//键松开标识
//键盘编码表
ucharPS2KeyCode[16]={
69,//0
22,//1
30,//2
38,//3
37,//4
46,//5
54,//6
61,//7
62,//8
70,//9
28,//a
50,//b
33,//c
35,//d
36,//e
43,//f
};
//键盘解码函数
voidDecode(){
if(!KeyUP){//当键盘不是松开时
switch(KeyValue){
case0xF0://便是断码开始
KeyUP=1;
break;
default:{
for(uchari=0;i<16;i++){//查找键值对应的数字
if(KeyValue==PS2KeyCode){
for(ucharj=0;j<7;j++)DisplayData[j]=DisplayData[j+1];//前移一位
DisplayData[7]=i;//最后一位显示刚输入的数字
}
}
break;
}
}
}else{
KeyUP=0;
}
}
//INT6中断处理程序
ISR(SIG_INTERRUPT6){
//PS2键盘中断
if((IntNum>0)&&(IntNum<9)){
KeyValue>>=1;//因键盘数据是低>>高，结合上一句所以右移一位
if(PINA&PS2SDA)KeyValue|=0x80;//当键盘数据线为1时到最高位
}
IntNum++;
while(!(PINE&PS2SCL));//等待CLK拉高
if(IntNum>10){//接收完一个数据
IntNum=0;
Decode();
}
}
//主函数
intmain(){
uchari;
DDRA=0xA8;//PA3PA5PA7设置为输出
DDRA&=~PS2SDA;//PA0设置为输入
DDRE&=~PS2SCL;//PE6设置为输入
EICRB&=~(1<EIMSK|=(1<CH451_Init();//初始化CH451
sei();//开总中断
while(1){
for(i=0;i<8;i++)CH451_DisplayDig(7-i,DisplayData,0);//显示新的数据
}
return0;
}

#ifndef _MYCOMMON_H
#define _MYCOMMON_H
//全局宏定义
#define F_CPU 7.3728E6//晶振频率
#defineuint unsigned int
#defineuchar unsigned char
#defineulong unsigned long
#endif

#ifndef _MYDELAY_H
#define _MYDELAY_H
#include "MyCommon.h"
#include
void DelayMS(uint ms);//毫秒级延时函数
void Delay10US(uint us);//10微秒级延时函数
//ms级延时程序
void DelayMS(uint ms){
while(ms--){
_delay_ms(1);
}
}
//10us级延时程序
void Delay10US(uint us){
while(us--){
_delay_us(10);
}
}
#endif