STM32系列第5篇--Systick滴答定时器

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。

Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

Systick中断的优先级也可以设置。

用中断的方式实现Delay延时：

static__IOuint32_tTimingDelay;voidDelay(__IOuint32_tnTime){TimingDelay=nTime;while(TimingDelay!=0);}voidSysTick_Handler(void){if(TimingDelay!=0x00){TimingDelay--;}}intmain(void){…if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))//systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms{while(1);}while(1){Delay(200);//2ms…}}