AT89C51单片机直流电机PWM调速程序

这是一款AT89C51单片机直流电机PWM调速程序，程序可以直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51，STC89C51、STC89C52单片机中，单片机晶振采用11.0592M，直流电机由L298集成电路控制，产生的PWM的频率约为91Hz。L298各引脚已在程序中标明，原理图大家可以自己画一下，这里就不具给出。下面是源程序。

#include[reg52.h>//注意请把‘ [ ’换成 "<",下同。否则编译时会出错。

#include [intrins.h>//

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P2^0;

sbit en2=P2^1;

sbit s1=P2^2;

sbit s2=P2^3;

sbit s3=P2^4;

sbit s4=P2^5;

uchar t=0;

uchar m1=0;

uchar m2=0;

uchar tmp1,tmp2;

void motor(uchar index, char speed)

{

if(speed>=-100 && speed<=100)

{

if(index==1)

{

m1=abs(speed);

if(speed<0)

{

s1=0;

s2=1;

}

else

{

s1=1;

s2=0;

}

}

if(index==2)

{

m2=abs(speed);

if(speed<0)

{

s3=0;

s4=1;

}

else

{

s3=1;

s4=0;

}

}

}

}

void delay(uint j)

{

for(j;j>0;j--);

}

void main()

{

char i;

TMOD=0x02;

TH0=0x9B;

TL0=0x9B;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

while(1)

{

for(i=0;i<=100;i++)

{

motor(1,i);

motor(2,i);

delay(5000);

}

for(i=100;i>0;i--)

{

motor(1,i);

motor(2,i);

delay(5000);

}

for(i=0;i<=100;i++)

{

motor(1,-i);

motor(2,-i);

delay(5000);

}

for(i=100;i>0;i--)

{

motor(1,-i);

motor(2,-i);

delay(5000);

}

}

}

void timer0() interrupt 1

{

if(t==0)

{

tmp1=m1;

tmp2=m2;

}

if(t

if(t

t++;

if(t>=100) t=0;

}