VIC中断控制

ARM7比较难理解和控制的就是中断控制，把自己找的一些资料写上来。

1、 快速中断FIQ

⑴在主程序中：

① 在VICIntSelect中将中断分配为FIQ中断；

② 在VICIntEnable中使能外设中断。

⑵中断服务程序中：

① 中断处理；

② 清除相应的中断标志，以响应下一次中断。

2、 向量IRQ

⑴主程序

① 在VICIntSelect中将中断分配为IRQ中断；

② 在VICVectCntlx中分配中断通道（优先级）；

③ 在VICVectAddrx中设置中断服务程序的地址；

④ 通过VICIntEnable使能外设中断。

⑵中断服务程序

① 中断处理；

② 清除相应的中断标志，以响应下一次中断；

③ 对VICVectAddr寄存器执行写操作（通常为0x00），结束向量中断，以更新硬件优先级。

3、 非向量IRQ

⑴主程序

① 在VICDefVectAddr中设置中断服务程序的地址；

② 通过VICIntEnable使能外设中断。

⑵中断服务程序

①中断处理；

②清除相应的中断标志，以响应下一次中断；

③对VICVectAddr寄存器执行写操作（通常为0x00），结束向量中断，以更新硬件优先级。

初始化

1，设置IRQ/FIQ中断；

2，若是IRQ中断，则可以设置为向量中断并分配中断优先级，否则为非向量IRQ；

3，然后可以设置中断允许

4，以及向量中断对应地址或非向量中断默认地址

IRQ中断时

1，读取向量地址寄存器，跳转到相应代码

2，退出中断时，对向量地址寄存器写0，通知VIC中断结束

当发生中断时，处理器将会切换处理器模式，同时相关的寄器也将会映射

LPC2104的中断管理是由向量中断控制器（VIC）操作的，向量中断控制器具有32个中断请求输入（32个中断通道，但LPC210X只使用了17个通道，即0~16），可将它们设置为FIQ，向量IRQ和非向量IRQ，通过编程不同外设的向量IRQ中断优先级，可实现动态分配调整。非向量IRQ中断优先级最低

相关寄在存器解释如下：

检查中断状态或中断通道

VICIRQStatus：IRQ状态请求标志。置1的位表示对应的通道号中断有效（此通道设置为IRQ，并已使能。只读。

VICFIQStatus：FIQ状态请求标志。同上。

VICRawIntr：所有中断的状态。32个通道的中断请求/软件中断状态（不管是否使能）。只读。

中断通道IRQ或FIQ选择

VICIntSelect：中断选择，即选择IRQ或FIQ中断。置1时表示对应通道设置为FIQ。读/写

中断使能及软件中断

VICIntEnable：中断使能。置1时表示对应通道使能，否则为禁能。读/写。

VICIntEnclr：中断使能清零。置1时清除对应通道使能标志。只写。

VICSoftInt：软件中断设置。置1时表示对应通道产生中断。只能通过VICSoftClear清除软件中断标志。读/写

VICSoftClear：软件中断清零。清除相应通道的软件中断标志。只写。

IRQ中断向量

VICVectAddr：向量中断地址。当发生向量IRQ时，此寄存器是最高优先级IRQ通道的向量地址值。读/写。

IRQ向量原地址

VICDefVectAddr：非向量中断的向量地址。当发生非向量中断时，即将此寄存器值复制到VICVectAddr中。读/写

VICVectAddr0~15：优先级0~15向量中断的向量地址。当有对应优先级向量IRQ中断时，将会把保存的值复制到VICVectAddr中。读/写

向量IRQ中断优先级设置

VICVectCntl0~15：向量控制寄存器0~15，即向量优先级寄存器。可以把各个IRQ中断通道分配到不同的向量控制寄存器中，使其成为向量中断，并具有一定的优先级。读/写。

设置向量中断，即是把中断通道分配到向量IRQ中断优先级寄存器中，当然对应通道必须设置为IRQ中断类型，而不能为FIQ中断类型。在VIC中，FIQ无中断优先级，也无向量地址，一般只分配一个通道为FIQ中断。VICVectCntl0~15寄存器的D5位是控制是否使能此优先级的向量功能，若复位为0，则关闭其向量功能，此向量IRQ变为非向量IRQ。

杂项

VICProtection：保护使能，若最低位为1，则只允许在特权模式下访问VIC寄存器。