使用USART接口进行STM32F0的在线升级

1 前言

STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序，下载链接：http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-213120

工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。

IAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。

下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0ProjectSTM32F0xx_IAP下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,

并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：

linking...

.STM320518_EVALSTM320518_EVAL.axf:Error:L6971E:system_stm32f0xx.o(.data)typeRWincompatiblewithmain.o(.ARM.__AT_0x20000000)typeZIinerRW_IRAM1.

Notenoughinformationtolistimagesymbols.

Finished:1information,0warningand1errormessages.

".STM320518_EVALSTM320518_EVAL.axf"-1Error(s),0Warning(s).

Targetnotcreated.

BuildTimeElapsed:00:00:08

从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。

仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：

#if(defined(__CC_ARM))

__IOuint32_tVectorTable[48]__attribute__((at(0x20000000)));

#elif(defined(__ICCARM__))

#pragmalocation=0x20000000

__no_init__IOuint32_tVectorTable[48];

#elifdefined(__GNUC__)

__IOuint32_tVectorTable[48]__attribute__((section(".RAMVectorTable")));

#elifdefined(__TASKING__)

__IOuint32_tVectorTable[48]__at(0x20000000);

#endif

可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：

再次编译，错误就会消失了。

另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：

intmain(void)

{

uint32_ti=0;

/*!

thisisdonethroughSystemInit()functionwhichiscalledfromstartup

file(startup_stm32f0xx.s)beforetobranchtoapplicationmain.

ToreconfigurethedefaultsettingofSystemInit()function,referto

system_stm32f0xx.cfile

*/

/*RelocatebysoftwarethevectortabletotheinternalSRAMat0x20000000***/

/*CopythevectortablefromtheFlash(mappedatthebaseoftheapplication

loadaddress0x08003000)tothebaseaddressoftheSRAMat0x20000000.*/

for(i=0;i<48;i++)

{

VectorTable[i]=*(__IOuint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS+(i<<2));

}

/*EnabletheSYSCFGperipheralclock*/

//RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//需要修改成这样

/*RemapSRAMat0x00000000*/

SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);

/...

}

打开对应的map文件，有如下内容：

GPIO_PIN0x08003470Data8stm320518_eval.o(.constdata)

GPIO_CLK0x08003478Data16stm320518_eval.o(.constdata)

BUTTON_PIN0x08003488Data14stm320518_eval.o(.constdata)

BUTTON_CLK0x08003498Data28stm320518_eval.o(.constdata)

BUTTON_EXTI_LINE0x080034b4Data14stm320518_eval.o(.constdata)

BUTTON_PORT_SOURCE0x080034c2Data14stm320518_eval.o(.constdata)

BUTTON_PIN_SOURCE0x080034d0Data14stm320518_eval.o(.constdata)

BUTTON_IRQn0x080034deData14stm320518_eval.o(.constdata)

COM_USART_CLK0x080034ecData4stm320518_eval.o(.constdata)

COM_TX_PORT_CLK0x080034f0Data4stm320518_eval.o(.constdata)

COM_RX_PORT_CLK0x080034f4Data4stm320518_eval.o(.constdata)

COM_TX_PIN0x080034f8Data2stm320518_eval.o(.constdata)

COM_RX_PIN0x080034faData2stm320518_eval.o(.constdata)

COM_TX_PIN_SOURCE0x080034fcData2stm320518_eval.o(.constdata)

COM_RX_PIN_SO