STM32 IAP在线升级详解

一，在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号：

startup_stm32f10x_cl.s互联型的器件，STM32F105xx，STM32F107xx
startup_stm32f10x_hd.s大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_hd_vl.s大容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_ld.s小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_ld_vl.s小容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_md.s中容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_md_vl.s中容量的STM32F100xx（我项目中用的是此款芯片stm32f100CB）
startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx（例如：像stm32f103re这个型号的芯片flash是512k的，启动文件用startup_stm32f10x_xl.s或者startup_stm32f10x_hd.s都可以;）
cl：互联型产品，stm32f105 / 107系列
vl：超值型产品，stm32f100系列
xl：超高密度产品，stm32f101 / 103系列
ld：低密度产品，FLASH小于64K
md：中等密度产品，FLASH = 64或128
HD：高密度产品，FLASH大于128

二，在拿到ST公司官方的IAP程序后我们要思考几点：

1.ST官方IAP是什么针对什么芯片型号的，我们要用的又是什么芯片型号;

2.我们要用官方IAP适合我们芯片的程序升级使用，要在原有的基础上做那些改变;

（我的资源里有官方IAP源码：http：//download.csdn.NET/ detail / yx_l128125 / 6445811）

初略看了一下IAP源码后，现在我们可以回答一下上面的2个问题了：

1.官网刚下载的IAP针对的是stm32f103c8芯片的，所以他的启动代码文件选择的是startup_stm32f10x_md.s，而我的芯片是stm32f100cb，所以我的启动代码文件选择的是 startup_stm32f10x_md_lv.s

2。第二个问题就是今天我们要做详细分析才能回答的问题了

（1）知道了IAP官方源码的芯片和我们要用芯片的差异，首先我们要在源码的基础上做芯片级的改动。

A.首先改变编译器KEIL的芯片型号上我们要改成我们的芯片类型--- STM32F100CB;

B.在keil的选项中，选择C / C ++ / PREPROMCESSOR符号的定义栏里定义，把有关STM32F10X_MD的宏定义改成：STM32F10X_MD_VL

也可以在STM32F10X.H里用宏定义

/ *根据您使用的目标STM32设备取消下面的行注释

应用

* /

（STM32F10X_LD）&&！定义（STM32F10X_LD）&&！定义（STM32F10X_MD）&&！定义（STM32F10X_MD）&&！定义（STM32F10X_HD）&&！定义（STM32F10X_HDL）&&！

/ * #define STM32F10X_LD * / / *！

/ * #define STM32F10X_LD_VL * / / *！

/ * #define STM32F10X_MD * / / *！

#define STM32F10X_MD_VL / *！

/ * #define STM32F10X_HD * / / *！

/ * #define STM32F10X_HD_VL * / / *！

/ * #define STM32F10X_XL * / / *！

/ * #define STM32F10X_CL * / / *！

＃万一

上面代码说的是如果没有定义STM32F10X_MD_VL，则宏定义STM32F10X_MD_VL

C.外部时钟问价在stm32f10x.h依据实际修改，原文是说如果没有宏定义外部时钟HES_VALUE的值，但是宏定义了stm32f10x_cl则外部时钟设置为25MHZ，否则外部时钟都设置为8MHZ;我用的外部晶振是8MHZ的所以不必修改这部分代码;

#if！定义HSE_VALUE

#ifdef STM32F10X_CL

#define HSE_VALUE（（uint32_t）25000000）//外部振荡器的值为Hz

 #else  #define HSE_VALUE（（uint32_t）8000000）//值外部振荡器以Hz #endif / * STM32F10X_CL * /＃endif / * HSE_VALUE * /


D.做系统主频时钟的更改
system_stm32f10x.c的系统主频率，依实际情况修改;我用的芯片主频时钟是24MHZ;
#if defined（STM32F10X_LD_VL）||（定义为STM32F10X_MD_VL）||（定义为STM32F10X_HD_VL）
/ * #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE * /
#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
＃其他
/ * #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE * /
#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
/ * #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 * /
/ * #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 * /
/ * #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 * /
/ *＃define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 * /
＃万一
E.下面是关键部分操作了，在说这部分操作前我们先来说一下内存映射：     下图在stm32f100芯片手册的29页，我们只截取关键部分

从上图我们看出几个关键部分：
1.内部flash是从0x0800 0000开始到0x0801 FFFF结束，0x0801FFFF-0x0800 0000 = 0x20000 = 128k 128也就是flash的大小;
2.SRAM的开始地址是0x2000 0000;
我们要把我们的在线升级程序IAP放到FLASH里以0x0800 0000开始的位置，应用程序放APP APP到达0x08003000开始的位置，中断向量表也放在0x0800 3000开始的位置;如图

所以我们需要先查看一下misc.h文件中的中断向量表的初始位置宏定义为NVIC_VectTab_Flash 0x0800 0000
那么要就要设置编译器keil中的目标的选项选项中的IROM1地址为0x0800 0000大小为0x20000即128K;
                                                 IRAM1地址为0x2000 0000大小为0x2000;
（提示：这一项IROM1地址即为当前程序下载到flash的地址的起始位置）
下面我们来分析一下修改后的IAP代码：

/ ******************* ******************************
* @函数名称主
* @函数说明主函数
* @输入参数无
* @输出参数无
* @返回参数无
************************************************** ************ /
int main（void）
{
// Flash解锁
FLASH_Unlock（）;
//配置PA15管脚
KEY_Configuration（）;
//配置串口1
IAP_Init（）;
// PA15是否为低电平
if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_15）== 0x00）
{
//执行IAP驱动程序更新的Flash程序
SerialPutString（“ r  n =========================================== ===========================“）;
SerialPutString（“ r  n =（C）COPYRIGHT 2011 Lierda =”）;
SerialPutString（“ r  n = =”）;
SerialPutString（“ r  n =应用程序编程应用程序（版本1.0.0）=”）;
SerialPutString（“ r  n = =”）;
SerialPutString（“ r  n =由wuguoyan =”）;
SerialPutString（“ r  n =========================================== ===========================“）;
SerialPutString（ “ r  n  r  n”）;
主菜单 （）;
}
//否则执行用户程序
其他
{
//判断用处是否已经下载了用户程序，因为正常情况下此地址是栈地址
//若没有这一句话，即使没有下载程序也会进入而导致跑飞。
if（（（*（__ IO uint32_t *）ApplicationAddress）＆0x2FFE0000）== 0x20000000）
{
SerialPutString（“执行用户程序 r  n  n”）;
//跳转至用户代码
JumpAddress = *（__ IO uint32_t *）（ApplicationAddress + 4）;
            Jump_To_Application