AVR单片机定时/计数器学习笔记（二）

定时/计数器1（16位）有普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位修正PWM模式等工作模式。

2.CTC模式（需要用到OC1A、OC1B两个引脚）

应用：用于产生占空比为50%的方波信号

（ N为分频系数 ）

需要配置的寄存器：T/C1控制寄存器A（TCCR1A）、T/C1控制寄存器B（TCCR1B）、输出比较寄存器1A（OCR1A）。

（1）TCCR1A的bit7、bit6用于设置OC1A脚的比较输出模式，bit5、bit4用于设置OC1B脚的比较输出模式。（此处我们都设为，比较匹配时OC1A、OC1B电平取反）

（2）TCCR1B的bit4、bit3和TCCR1A的bit1、bit0组合来设置波形产生模式。（此处我们设为模式4—CTC模式）

（3）TCCR1B的bit2、bit1、bit0设置时钟频率。

（4）OCR1A用来设置计数的上限值

例程：

#include

#include

void main()

{

DDRD|=0X30; //PD4、PD5设为输出

TCCR1A=0X50; //比较匹配时取反

TCCR1B=0X09; //CTC模式，无预分频

OCR1A=1999; //OC1A、OC1B均产生2KHz的方波信号（系统时钟为8MHz）

}