STM32学习007_Systick使用（二）

在"嵌入式学习006_Systick使用（一）"中，详细介绍了Systick中寄存器的使用方法，用到了很多函数，实际上到了3.5版本的标准固件库中，移除了相关驱动函数，用户必须调用CMSIS.h中定义的函数，其中CMSIS只提供了一个Systick设置的函数，替代了STM32原来有的所有的驱动函数，这样做的目的，可能是简化Systick 的设置，可是降低了用户对SysTick的可控性。

在CMSIS中提供的函数是SysTick_Config(uint32_t ticks); 该函数设置了自动重载入计数器(LOAD)的值，SysTick IRQ的优先级，复位了计数器(VAL)的值，开始计数并打开SysTick IRQ中断。SysTick时钟默认使用系统时钟。

其中这个函数定义在Core_cm3.h中 ，源代码如下所示：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return (1);
SysTick->LOAD= (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick->VAL= 0;
SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return (0);}

从上面的函数中可以看出，这个函数把Systick的初值，中断优先级，使能中断，开启定时器都完成了。大大简化了程序。

其中ticks 代表的是初值。例如系统时钟是72Mhz 那么要产生1ms的时基，那么我们可以这样去写。

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);当然也可以写成：SysTick_Config(72000);

了解了这些，我们可以用它来做一个简单的延时函数delay_ms(u16 time);

代码如下：

void delay_ms(u16 time)

{

nTime=time ;/nTime 是个全局变量 可设 extern u16 nTime;/

while(nTime);

}

在中断函数中直接加入nTime--;

在主函数 初始化过程中 加入SysTick_Config(72000);