S3C2440 Linux驱动移植——SPI
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1. 配置内核
首先，修改arch/arm/plat-s3c24xx/Kconfig，这一步的目的是为了可以在内核中使能SPI0的配置函数。
修改后的内容如下：
config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13
bool " S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13"
help
SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to
GPE11, GPE12 and GPE13.
接着配置内核，首先打开S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13选项，这样编译的时候会将
arch/arm/plat-s3c24xx/spi-bus0-gpe11_12_13.c一起进行编译。
该源文件中的函数void s3c24xx_spi_gpiocfg_bus0_gpe11_12_13(struct s3c2410_spi_info *spi, int enable)将用于配置spi控制器0的管脚。
接着，使能SPI功能，这里打开2440的SPI控制器驱动和通用的protocol驱动spidev。
2. 修改源码
修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
增加内容：
#include
#include
static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata={
.pin_cs = S3C2410_GPG(2),
.num_cs = 1,
.bus_num = 0,
.gpio_setup =s3c24xx_spi_gpiocfg_bus0_gpe11_12_13,
};
static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[]={
[0] = {
.modalias = “spidev”,
.bus_num = 0,
.chip_select = 0,
.max_speed_hz = 500 * 1000,
},
};
在smdk2440_devices[]中增加
&s3c_device_spi0,
在smdk2440_mach_init函数中增加
s3c_device_spi0.dev.platform_data = &s3c2410_spi0_platdata;
spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board,ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board));
修改完毕以后，重新编译内核，并下载内核。查看下设备节点：
[root@yj423 /dev]#ls /dev/spidev0.0
/dev/spidev0.0
3.测试
用杜邦线将MOSI和MISO管脚相连。
在内核源码中提供了SPI测试程序。源码位于Documentation/spi/spidev_test.c，编译之后，下到开发板并执行。
[root@yj423 yj423]#./spidev_test -D /dev/spidev0.0
spi mode: 0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 KHz)
FF FF FF FF FF FF
40 00 00 00 00 95
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D
NOTE:如果你只是为了移植而移植，那么后面的内容就不要看了。想知道WHY，那请继续往下看。
4.原理
首先，在第二小结中我们看到定义了两个数据结构，之所以要定义那是因为驱动程序需要用到，详见
基于S3C2440的嵌入式Linux驱动——SPI子系统解读（二）
需要这两个数据结构的地方，均用红色字体说明了。
数据s3c2410_spi0_platdata是作为平台的私有数据，因此使用了s3c_device_spi0.dev.platform_data = &s3c2410_spi0_platdata来添加该数据。
而s3c2410_spi0_board必须通过函数spi_register_board_info添加到内核中，
最重要的一个问题，这些数据结构的值是怎么给出的？
先来看看这两个数据结构：
structspi_board_info{
/*thedevicenameandmodulenamearecoupled,likeplatform_bus;
*"modalias"isnormallythedrivername.
*
*platform_datagoestospi_device.dev.platform_data,
*controller_datagoestospi_device.controller_data,
*irqiscopiedtoo
*/
charmodalias[32];
constvoid*platform_data;
void*controller_data;
intirq;
/*slowersignalingonnoisyorlowvoltageboards*/
u32max_speed_hz;
/*bus_numisboardspecificandmatchesthebus_numofsome
*spi_masterthatwillprobablyberegisteredlater.
*
*chip_selectreflectshowthischipiswiredtothatmaster;
*it'slessthannum_chipselect.
*/
u16bus_num;
u16chip_select;
/*modebecomesspi_device.mode,andisessentialforchips
*wherethedefaultofSPI_CS_HIGH=0iswrong.
*/
u8mode;
/*...mayneedadditionalspi_devicechipconfigdatahere.
*avoidstuffprotocoldriverscanset;butincludestuff
*neededtobehavewithoutbeingboundtoadriver:
*-quirkslikeclockratematteringwhennotselected
*/
};
structs3c2410_spi_info{
intpin_cs;/*simplegpiocs*/
unsignedintnum_cs;/*totalchipselects*/
intbus_num;/*busnumbertouse.*/
void(*gpio_setup)(structs3c2410_spi_info*spi,intenable);
void(*set_cs)(structs3c2410_spi_info*spi,intcs,intpol);
};
4.1 s3c2410_spi_info
pin_cs：表示哪个管脚用输出片选信号，这里使用GPG2管脚，具体的管脚请参看你的datasheet。
bus_num：表示总线接口。这里使用0，表示使用SPI0控制器。S3C2440有两个SPI控制器，分别为SPI0和SPI1。
num_cs：表示该SPI控制器控制几个SPI从设备，这里为1，仅有一个设备。
s3c2410_spi_info作为平台数据，在s3c24xx_spi_probe函数中，bus_cs和bus_num将被复制给master中的相应字段。也就是说，该master为SPI0控制器，有1个从设备。
而pin_cs将由函数s3c24xx_spi_gpiocs使用，该函数使能片选信号。
staticvoids3c24xx_spi_gpiocs(structs3c2410_spi_info*spi,intcs,intpol)
{
gpio_set_value(spi->pin_cs,pol);
}
gpio_setup: 这里设置为函数s3c24xx_spi_gpiocfg_bus0_gpe11_12_13, 该函数用于初始化SPI控制器的管脚。
该函数将在主控制驱动的s3c24xx_spi_initialsetup函数中被调用：
4.2spi_board_info
首先，我们知道spi_board_info作为SPI设备的板级信息，在spi_new_device函数中将该板级信息全部复制给spi_device。
modalias：将用于绑定驱动和设备。我们看下match方法：
staticintspi_match_device(structdevice*dev,structdevice_driver*drv)
{
conststructspi_device*spi=to_spi_device(dev);
returnstrcmp(spi->modalias,drv->name)==0;
}
而drv->name为在spi_driver中定义，如下
staticstructspi_driverspidev_spi={
.driver={
.name="spidev",
.owner=THIS_MODULE,
},
.probe=spidev_probe,
.remove=__devexit_p(spidev_remove),
/*NOTE:suspend/resumemethodsarenotnecessaryhere.
* We don't do anything except pass the
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