ARM笔记： UART程序

UART程序：
一、head.S文件的编写 作用是启动代码

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@ File：head.S

@ 功能：初始化，系统模式的栈

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.extern main

.text

.global _start

_start:

b Reset

Reset:

ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈

bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK

bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM

bl inituart @编写的inituart（）串口初始化函数 在init.c中

bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中

ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行

on_sdram:

msr cpsr_c, #0xdf @ 进入系统模式

ldr sp, =0x34000000 @ 设置系统模式栈指针，

ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址

ldr pc, =Main @ 调用main函数

halt_loop:

b halt_loop

二、init.c 文件 其中声明了一些需要使用的函数及实现

#include "2440addr.h"

void disable_watch_dog(void);

void clock_init(void);

void memsetup(void);

void copy_steppingstone_to_sdram(void);

void inituart(void);

void disable_watch_dog(void)

{

rWTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可

}

#define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))

#define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

void clock_init(void)

{

// LOCKTIME = 0x00ffffff; // 使用默认值即可

rCLKDIVN = 0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1

__asm__(

"mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0n"

"orr r1, r1, #0xc0000000n"

"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0n"

);

if ((rGSTATUS1 == 0x32410000) || (rGSTATUS1 == 0x32410002))

{

rMPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;

}

else

{

rMPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ;

}

}

void memsetup(void)

{

volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

p[0] = 0x22011110; //BWSCON

p[1] = 0x00000700; //BANKCON0

p[2] = 0x00000700; //BANKCON1

p[3] = 0x00000700; //BANKCON2

p[4] = 0x00000700; //BANKCON3

p[5] = 0x00000700; //BANKCON4

p[6] = 0x00000700; //BANKCON5

p[7] = 0x00018005; //BANKCON6

p[8] = 0x00018005; //BANKCON7

p[9] = 0x008C04F4;

p[10] = 0x000000B1; //BANKSIZE

p[11] = 0x00000030; //MRSRB6

p[12] = 0x00000030; //MRSRB7

}

void copy_steppingstone_to_sdram(void)

{

unsigned int *pdwSrc = (unsigned int *)0;

unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000;

while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)

{

*pdwDest = *pdwSrc;

pdwDest++;

pdwSrc++;

}

}

void inituart(void)

{

rGPBCON = 0x015551;

rGPBUP = 0x7ff;

rGPBDAT = 0x1e0;

rGPHCON = 0x00faaa; //使用UART0功能

rGPHUP = 0x7ff;

rULCON0 = 0x3; //设置UART0无奇偶校验，一位停止位，8位数据

rUCON0 = 0x245; //PCLK为时钟源，接收和发送数据为查询或中断方式

rUFCON0 = 0; //

rUMCON0 = 0; //

rUBRDIV0 = 26;

}

三、uart.c 这个程序是使用查询方式实现的串口通信

#include"2440addr.h"

void Main(void)

{

char ch;

//设置波特率，PCLK为50MHz，波特率为115.2kHz

while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //等待并判断发送缓存是否为空

rUTXH0 = 0xaa; //是空，则发送0xAA字节

while(1)

{

while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //等待并判断接收缓存是否准备好

ch = rURXH0; //接收一个字节数据

while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //等待并判断发送缓存是否为空

rUTXH0 = ch; //发送一个字节数据

switch(ch) //根据所接收数据的不同，执行不同的程序

{

case 0x11: //灭LED

rGPBDAT |= 0x1e0;

break;

case 0x22: //亮LED

rGPBDAT &= 0x1f;

break;

case 0x33: //蜂鸣器不响

rGPBDAT &= 0x1e0;

break;

case 0x44: //蜂鸣器响