PLC的编程方法与应用指令的比较

西门子PLC的比较指令主要用于两个操作数按一定条件的比较。也就是两个相同数据类型的有符号数或无符号数的比较判断操作。

其操作数可以是整数，也可以是实数(浮点数)。在梯形图中用带参数和运算符的常开(动合)触点表示比较指令，比较条件满足(比较结果为真)时，触点闭合，否则断开。梯形图程序中，比较触点可以直接装入，也可以串、并联使用。

在应用比较指令时，IN1与IN2数据类型必须一致。比较指令包括:字节(B)比较， 字整数(I)比较，双字整数(D)，实数(R)比较。

字节比较指令用于比较两个字节型整数值的大小，字节比较是无符号的，其十进制数的范围是0~255。整数比较用于比较两个字长为一个字的整数值的大小，其十进制数范-32768~32767，整数比较是有符号数。图中F为比较运算符。比较运算符有: =(等于)、>=(大于等于)、<=(小于等于)、<>(不等于)、>(大于)、<(小于)6种。X为数据类型，分别为B(字节)、I(字整数)、D(双字整数)、R(实数)4种。

程序说明：在网络1中，字节VB10与VB12比较，若相等(=)此常开触点闭合，则Q0.0为ON，否则为OFF。网络2，字MW0与MW2比较，若MW0>=MW2，此常开触点闭合，则Q0.1为ON，否则为OFF。网络3，双整数MD0与MD4比较，若MD0与MD4不相等(<>)，此常开触点闭合，则Q0.2为ON，否则为OFF。网络4中，实数VD0与0.5比较，若VD0<0.5，此常开触点闭合，则Q0.3为ON，否则为OFF。

程序说明：在网络1中，C30的计数当前值大于等于(>=)+30，此触点闭合，则Q0.0有输出为ON,否则Q0.0为OFF。网络2中，I0.0闭合与VD1小于(<)95.8时，Q0.1有输出为ON，否则Q0.1为OFF。网络3中，I0.1闭合或VB1大于(>)VB2时，Q0.2有输出为ON，否则Q0.2为OFF。

一自动仓库存放某种货物，最多可达6000箱，需要对所存货物的进出计数。货物多于1000箱，指示灯L1亮;货物多于5000箱，指示灯L2亮(提示库存)。

程序里使用增减计数器(CTUD)C30，计数传感器分别接输入I0.0和I0.1。I0.0接增减计数器的CU递增计数，记录货物入库数量。I0.1接CD递减计数，记录货物出库数量。计数器的设定值(PV)为10000。当I0.0每次接通的次数(货物入库量)，C30的当前值就加1;当I0.1每接通的次数(货物出库量)，C30当前值就减1。

C30当前值与设定值1000进行比较，大于和等于(>=)1000，此触点闭合，Q0.0为ON，指示灯L1就亮。C30当前值与设定值5000进行比较，大于和等于(>=)5000，次触点闭合，Q0.1为ON，指示灯L2就亮。通过这种控制，使用户很容易了解仓库的库存情况，可为经营提供一定的帮助。