嵌入式有必要学习RTOS吗，RT-Thread是否更适合你？

通过观察近年来招聘网站的招聘信息，嵌入式工程师的要求中总会多出一条“掌握至少1-2种RTOS”，网友头上也经常“有许多问号”表示，到底有没有必要学RTOS？

与其相对应的还有TSOS这一概念，英文全称Time Sharing Operating System，意为“分时操作系统”，我们所熟知的Windows、Linux、Unix便都属于TSOS。

RTOS其实只有“实时性”才是它的最大特征，因为RTOS在被发明之初便是因为早期CPU任务切换开销过大，另外随着工业和物联网的发展，许多特殊场景重要任务执行优先度又极高。

因此利用实时操作系统可以避免频繁切换任务浪费的CPU时间，并且能够满足一些实时要求较高的场景。

当然，RTOS不仅此而已，除了实时，从本质上来说，它还是一款操作系统。

因此在厂商的“精心呵护”之下，普遍来说RTOS都拥有着极小的体积、极低的功耗和快速的启动速度，提供非常丰富的组件、工具链和社区。

在物联网爆发式发展下，RTOS是必备的。为何这么说？如果没有RTOS，设备便是处于“裸奔”的状态，这样的状态性能是无法最大化利用的。而反观招聘网站，RTOS几乎成了“必修课”。

所以在物联网的爆发兴起下，嵌入式工程师掌握使用1-2种RTOS作为知识储备是很有必要，说不定哪一天项目中就会使用到了。

同时，一些著名的嵌入式专家也给出建议学习RTOS的观点，因为目前来说，使用RTOS的人和场景也越来越多了。

不过，RTOS虽然坐拥诸多优点，但也并非一把“万能钥匙”，任意场景都“一股脑”使用。

虽然的确在物流网兴起下，RTOS的应用越来越多，但许多工程师动不动就给项目给出使用RTOS的方案，这在设计中是很大的一个误区。

一般来说，是否使用RTOS取决于任务的数量和复杂程度。从方案来说，问题简单化才是一切的核心。

国产RTOS至关重要

中兴事件、实体清单、华为事件……从2018年到2020年，“缺芯”成了卡脖子的关键问题，近年来国产芯片愈发扬眉吐气。

不过十多年前的老话题“绕的过芯片，却绕不过系统”还是要拿出来翻一翻的。华为在此前发布了“鸿蒙”，另外还在最近投入了2亿元进一步发展鸿蒙。可见，即使国外拥有一些开源系统可使用，但国产自主的系统仍然是必不可少的。

目前的操作系统市场一种是收费的RTOS，一种是下游厂商打造的开源RTOS，不过随着市场的不断变换一些收费RTOS也逐渐转入免费。

在嵌入式领域，虽然不乏VxWorks、μCOS或FreeRTOS等优秀的国外RTOS，不过开源免费是一个伪命题，并没有任何保证，可以确定它是否会出现在下一次类似“实体清单”的事件中。

国产的RTOS还是有很多的。就拿巨头来说，2015年，华为发布了轻量级RTOS LiteOS；2017年，阿里发布了面向IOT的 AliOS 操作系统。另外，djyos是一款由长园深瑞继保自动化有限公司主持开源操作系统嵌入式RTOS。

在此，不得不提到RT-Thread，作为一款拥有将近14年历史的RTOS，目前来说拥有的知名度和用户方面相对占有优势。

不过，华为、阿里的加入必然是强有力的竞争，虽然AliOS和LiteOS依旧处于系统的技术建设完善期，但不容小觑的便是其强大的背景支持。一款产品必须拥有自己的独到优势才能在巨鳄的阴影下生存。

RT-Thread起源于工匠，而根据其创始人熊谱翔坦言，未来还会继续坚持工匠的精神做产品。目前来说，AliOS和LiteOS还是以自己产品主导，针对开发者支持还是短板，因此面向开发者便是RT-Thread的生态建设上的优势。

而嵌入式工程师，在如今的这种情境下，掌握一款国产的RTOS也似乎是一个不可或缺的课题，RT-Thread是其中一个好选择。

程序员出身的RTOS

RT-Thread创始人熊谱翔被人爱称为“熊大”，程序员出身的他让这款RTOS更懂开发者的需求。

出生于广西桂林的他，父母都是高中教师。自幼理科偏科的他，一不小心拿了一个桂林单科数学的状元，考入了重庆邮电学院，这是通信行业的黄埔军校西南分校。

极度偏科的人一般都是绝顶聪明的人，纯理工科的他自然也陷入了代码的世界。熊大与Linux的“亲密接触”可以说与RT-Thread的诞生有着必不可少的关联，正因Linux也是一款免费开源的系统。

90年代，精通Linux的程序员凤毛麟角，在没有任何教程的情况下，熊大把Linux代码读了无数遍。而他也顺利成为了BBS的大佬，西南程序员圈子的名人。

2000年大学毕业以后，先后加入贝尔阿尔卡特、华为、NEC和松下合资成立的宇梦通信和美国半导体公司Marvell上海分公司，直至2005年辞职创业。

在技术社区交流过程中，熊大发现市面上缺少真正小尺寸、开源且符合Linux简约代码风格的嵌入式RTOS。

2005年，熊大便着手这个操作系统的编写。2006年，顺利发布了RTOS内核，命名为RT-Thread V0.0.1，意为实时线程。

2011年RT-Thread发布V1.0.0，支持更多MCU芯片，构建完整的生态；2015年发布V2.0.0，新增轻量级Javascript引擎和大量组件；2017年，RT-Thread发布V3.0.0，新增更多的IoT组件，大举进军物联网市场。

“RTOS之王”的目标

在Github 4.1K多颗星，6万多开发者，累积装机量超过4亿台的成绩，是RT-Thread在物联网时代可以称之为RTOS之王的证明。

与诸多RTOS诸如FreeRTOS，uC/OS主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件。

不仅支持市面所有主流编译工具诸如GCC、Keil、IAR等；还支持所有标准接口诸如POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript执行环境等；支持所有主流MCU架构，如ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V。

并且值得注意的是，RT-Thread遵循Apache 2.0，实时操作系统内核及所有开源组件可以免费在商业产品中使用，不需要公布应用程序源码，没有潜在商业风险。

熊大曾经表示，RT-Thread的目标是成为国内最主流、物联网终端首选、联网装机量数十亿台的IoT OS，成为物联网产业的基石，让物联网终端的开发变得简单、快速，芯片的价值得到最大化发挥。

一场始料未及的新冠，让这个春节按下了暂停键，RT-Thread作为有担当的企业，几经辗转后，在疫情最关键的几天采购了一批防护服为前线的“他们”也做了帮助。