如何定义一个“机器人”

如果有机会到网络上搜寻“什么是机器人”，我们可以找到不下数十种的定义和说法。不同国家、不同的产业，不同的研究单位都可能有一套自己认为合适的定义。甚至，有些计算机程序也被称为机器人。而且，如果要完全依照那些精确的定义去决定哪个是机器人，而哪个又不是，我们会发现，将很难找到一台完全满足所有定义的机器人。

并不是每一台机器都可以被称之为机器人。那到底什么样的机械可以被归类为机器人呢？

Robot 这名词，最早出现在1921年捷克科幻作家卡雷尔．恰佩克（Karel Čapek）的著作《罗索的万能工人》中，原文是“Robota”，后来成为通行的“Robot”，是用来形容故事中虚构的机器人角色。Robota在捷克语中，是工人或仆人的意思。

一般而言，大众印象中的机器人都是很厉害的：除了做事精确可靠不失误，可以不厌其烦一遍又一遍地执行相同的任务，而不会感到无聊，更可以执行危险或人类不想做的工作。它们天不怕地不怕，甚至可以在深海或外层空间这种不适合人类生存的环境中工作。最重要的是，无论你对它们多么糟糕，它们也不会罢工，更绝对不会上劳工局检举你。

认定“机器人”的条件

对于机器人玩家而言，我们倾向以开放的条件去认定机器人的外观，更着重的，在于它本身所具备的能力，来认定它是不是机器人。这些能力包含：感知环境、自主思考和产生行动。

依据机械本身所具备的三大能力，来定义此机械装置是否为机器人。

1、感知环境

机器人应该要能够与它们身处的环境产生互动。

与人类不同，机器人没有视觉、声音、触觉、嗅觉和味觉。因此，机器人需要使用各种不同的感知器，来探索和了解它们所处的环境。像是超音波测距传感器、光强度传感器、温度传感器、压力传感器等等。

2、自主思考

机器人需要具有分析判断的能力。

例如分析感知器收集到的信息、解决复杂的逻辑问题并自主学习，甚至进一步具有和人类社交互动的能力。目前热门的“人工智能”技术，就可以被用来提升机器人这个部分的能力。

3、产生行动

机器人要能与周边环境产生互动，除了能感知外也要能产生相对应的行动。所谓的行动，不只是单单指在路面、水中或是天空上移动的能力。它也包含机器人操控或改变它所处环境的能力，像是改变建筑物内的照明或温度。

因此我们可以这样定义：“机器人是一部可以感知环境，自主思考，进而产生行动来达成特定任务的机器。”

现实生活中已有哪些机器人？

以踢足球为例，机器人首先要看得到球（感知环境），接着需判断要将球踢到哪里去（自主思考），最后产生踢球的动作，将球踢出去（产生行动）。这一系列的过程，跟人类踢球的过程是很类似的。

严格的说，需要同时具备这三项能力才能被称为机器人。像笔记本电脑、多功能烤箱、电视机或汽车就不能算是机器人，因为它们没有能感知它们周边环境的能力。智能手机虽然功能强大，但也不算是机器人，因为它不会产生行动。另一方面，一台扫地机器人，或能追寻轨迹移动的自动车，则可以被视为是一个机器人系统。

有趣的是，在这个科技产品大爆发的年代里，“机器人”与“机器”之间的界线变得很不清楚。不是所有拟人化或有人体外型的机械都可以称作机器人，而完全看不出人形的机械装置，却也有可能台道地道地的机器人。例如：没有人称CNC车床为机器人，但是相同工作原理的工业用机械手臂总是被称为机器人；教育用的人型玩具总是被称为机器人，不过它却可能完全没有任何感知周边环境的功能；而自动驾驶车，却是台标标准准的机器人，因为它拥有感知、自主思考和产生行动的能力。

结语

有机器人之父美誉之称的约瑟夫恩格尔伯格（Joseph Engelberger）曾说过：“我无法给机器人一个定义，但是当我看到它时，我就知道它是机器人。”可见要给机器人一个简单的定义，并非一件容易的事。

我们今天大胆地为机器人选择了这一套定义，主要的目的只是为了方便未来我们对机器人科技的理解和学习。我们须时时放在心上的是，这定义绝对不是金科玉律，它必然也会随着机器人科技的提升而与时俱进。永远保持着开放的态度来面对新科技，像海绵一样随时吸收新的知识，应该是我们所能不被科技海啸淹没的生存之道。