何为工业自动化控制，它的分类是怎样的

（文章来源：OFweek）

自动控制就是在没有人的直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象自动地按预定的运行规律支运行，使被控对象的一个或数个物理量能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。导弹能准确地命中目标，火箭将人造卫星送入预定轨道，宇宙飞船能准确地月球 着陆并安全返回，都是自动控制技术发展的结果。

1945年美国波德写了“网络分析与反馈放大器设计》，奠定了经典控制理论的基础。在西方国家开始形成自动控制学科。1947年美国出版了名为《伺服机件塬理 的第1本自动控制教材。50年代是经典控制理论发展和成熟的时期。

经典控制理论主要用丁线性定常系统，研究的对象是单输入单输出自动控制系统A，31“．3题。其核心是自动调节器，研究的主要内容是稳定性问题。技术工具类型为机械，气动，液体，电子等，主要用于实现局部自动化，经典控制理论是研究控制理论的基础，现代控制理论就是在其基础上发展起来的。

李间技术的需要和电子计算机的应用，推动了现代控制理论和技术的产生和发展。50年代末60年代初，空间技术的发展迫切要求对多输入多j输出，高精度参数时变系统进行分析与设计，这是经典控制理论无法有效解决的问题，于是出现了新的自动控制理论，称为控制理论。以及现代控制理论为基础的控制系统，其核心为电子计算机，对象为多输出的复杂系统，研究的主要内容是最优性问题，用于实现企业管理和控制综合自动化。

大系统理论和智能控制理沦，它是控制理论向广度和深度发展的结果。大系统是指规模庞大，结构复杂，变量众多的信启、与控制系统。它涉及牛产过程，交通运输，计划管理，环境保护，空间技术等方面的控制和信息处理问题。智能控制系统是具有某些仿人智能的工程控制与信息处理系统，其中最典型的就是机器人。

尽管数据处理不属于控制的范畴，然而一个计算机控制系统离不开数据的采集和处理，数据处理系统对和产过程大量参数和积累和实时分析，可以达到对生产过程进行各种趋势分．析，计算机通过输入通道对控带fJ对象的参数作巡回检测，根据检测得的参数，按照一定的控制规律进行计算，运算结果经过输出通道，作用到控制对象，使被摔参数符合要求的性能指标。

监督中计算机根据生产过程工艺能数不清数学模型给出工艺参数的最佳值，作为模拟调节器或数字调节器的比例中项定值，监督控制系统及控制现代计算机，通信技术和CRT显示技术的巨大发展，使得计算机控制系统不单纯包含控制功能，现在欧美日等国家已大批量生产各种型号的集散型综合近期制系统，尽管各种型号五花八门，然而它们的结构！都是大同小异的，它们才是由以微处理为核心的基本调节器，高还数据通道，卫星计算机可以共享资源， 网络中设备能力以及其它资源可以得到充分利用。