通过远程驾驶方案在一定程度上解决了目前自动驾驶在自主决策上的难题

近日，自动驾驶卡车公司Starsky Robotics 向美国联邦政府提交了自愿安全自我评估报告（VSSA），截至目前共计8家公司提交了该报告。在报告中概述了他们如何使用远程控制驱动程序部署自动卡车进行长途运输，通过利用操作设计域（ODD）解决了自动驾驶卡车在部分场景下的长途运输工作。

Starsky RoboTIcs是一家由 Stefan Seltz－Axmacher 和 KarTIk TIwari 两人创立的自动驾驶卡车公司。与各个自动驾驶厂商希望完全代替司机的思路不同，硅谷初创企业 Starsky RoboTIcs 提出了端到端的解决方案，研发远程自动驾驶平台，让司机在家中足不出户就能控制行驶在路上的自动驾驶卡车。一方面能为司机提供良好的工作环境（不用因为出走而疏于对家庭的照顾，且能远离危险驾驶），另一方面提高资源的有效利用率，据悉，每一名司机最多能同时远程监管、控制 20～30 辆卡车。

近日，该公司向美国联邦政府提交了自愿安全自我评估报告（VSSA）（目前共计8家公司提交了该报告），概述了他们如何使用远程控制驱动程序部署自动卡车进行长途运输。

高速自动驾驶，第一公里最后一公里远程驾驶

Starsky与许多其他公司不同，不会尝试自动驾驶的各种应用场景，尤其是类似导航拥挤、混乱的城市环境，只专注于长途货运。目前，他们的方案中，高速上依靠自动驾驶，最后一公里和第一公里依赖远程驾驶。该系统允许训练有素，技能高超的卡车司机坐在办公室里远程控制卡车（称为远程操作）。驾驶员利用他们的技能将卡车从配送中心远程驾驶到高速公路，在高速上自动驾驶可以接管。此时，卡车司机只监控卡车，以帮助进行复杂的基于情境的决策（自动决策非常困难的情况）。当卡车驶离高速公路时，驾驶员重新获得控制权并使用遥控器将卡车送至最终目的地。

VSSA文件中描述了他们对安全过程的思考以及具体的自动化应用的方案。Starsky卡车不需要在所有环境和条件下随处开车，只需要在可以调查和授权的特意选择的高速公路上开车。换句话说，他们有具体的操作设计域（ODD）。

他们初始ODD将确定允许卡车在特定照明，天气和交通条件下驾驶的确切路线。与大多数从事乘用车的公司不同，他们不需要了解如何在城市中心等复杂环境中操作自动化系统。Starsky非常重视使用训练有素的远程驾驶员作为无人驾驶车辆决策过程的重要性。

这意味着他们可以定义系统必须完成的有限，确定性任务（“保持在车道上”，“相对于前方交通调整速度”等）。可以为每个限定任务创建性能标准，并证明该任务的测试符合标准。限定了系统何时能够满足这些标准，何时不能满足这些标准（例如，如果不能在恶劣的天气条件下充分识别特定道路上的车道线路，将无法在该道路上操作卡车） ，明确卡车自动驾驶的ODD规则。

VSSA报告中还通过检测这些故障并实施退出行为，以使系统处于安全状态，并解释处理问题或潜在系统故障的策略。当卡车检测到任何会影响安全驾驶的问题时，系统将实现最小风险条件（MRC）。在可能的情况下，MRC将优先考虑将远程人员驾驶员保持在循环中，以允许卡车以安全，受控的方式从道路上行驶。ODD会随着系统的改善而进一步更新。

自动驾驶汽车仍然需要遥远的人类的帮助

目前，不止Starsky Robotics公司需要人类协助，大多数主要的AV公司（GM Cruise，Toyota，Zoox和Nissan）都在测试或计划在自动驾驶汽车中加入遥控器或远程操作。因为在复杂情况下做出决策对于自动化车辆仍是一个难题。

Starsky Robotics联合创始人Stefan Seltz－Axmacher 表示，遥控操作可以帮助减轻劳动力短缺，设想1名驾驶员在8小时轮班中驾驶30－40辆卡车可以节省多少驾驶员。而且从办公桌后面开车比在路上长时间开车更不会单调。

有反对者也指出，＂很难想象数百英里以外的远程驾驶员能够通过适应复杂的情况做出及时的判断。在大多数情况下，AV将停止并等待进一步指令。另一个问题是远程操作依赖于普通的蜂窝网络，如果延迟，可能会阻止远程操作员在关键时刻做出快速决策。也有安全组织表示，它太像电子游戏，人类生命危在旦夕。

尽管有诸多争议，通过远程驾驶的方案在一定程度上确实解决了目前自动驾驶汽车在自主决策上难题。