基于stm32的DIY遥控小船（二）--更换遥控器

前面的文章《基于STM32的DIY遥控小船制作》中使用的HX1838红外遥控模块确实是足够便宜，但是实际用下来遥控距离太短，大概只有2米左右。外加必须指着才能遥控，在公共场合操作起来有些奇怪。

接收小板供电电压4.5-6v，直接接到电池组输出的5V上。小板输出是4个控制信号，按下遥控按键后，由0V变为5V。注意信号接到stm32的ft耐5v管脚上。程序中定时扫描4个gpio的电平，当电平变化时就收到了遥控按键，控制电机做出相应的响应即可。

实际使用下来，比红外遥控器强多了，稳定性大大加强，遥控距离4-5m，可玩性提升很多。但是遥控距离还是不够远，后面再升级2.4GHz遥控器。

另外还提升防水性能，把小船原来的收纳盒盖子盖上，只露出开关和天线，即使小朋友用水枪喷小船，也算能过关。

/ The End /