无人机在测绘领域的革命发展过程详解，下一次革命的突破点会在哪里？

测绘是无人机发展较为成熟平稳的应用领域，从最初的固定翼到如今多旋翼、复合翼，从油动到电动、油电混合，无人机经历了一次又一次技术和应用革命。因为免像控技术的出现，无人机航测从高门槛的“贵族”向平民化转变，也将技术和操作门槛不断降低。

但业内专家认为，随着无人机在测绘领域的大规模应用，现有的无人机产品已经达到了功能的最大化，亟需下一次技术和应用革命，以适应更多的市场需求。

不过，突破点在哪里，能不能在基础性技术层面进行颠覆性革命，能否在一定时期内满足不断增长的市场需求，成为行业内一直在探讨却无明确答案的问题。

在探讨这个问题前，我们先来看看前几次“革命”的发生发展过程。

第一次革命：民用飞控的崛起 2010年，是测绘无人机发展的一个重要节点。

这一年的1月11日，国家测绘局第一期无人机航测培训班毕业典礼，在中国测绘创新基地举行，国家测绘局副局长李维森出席会议并讲话。他对学员提出了三点要求：一要充分认识无人机推广的重要意义;二要钻研无人机操控技术;三要积极作好无人机的推广工作。

这次毕业典礼，正式为国家测绘局使用无人机进行测绘任务拉开了序幕。三个月后，国家测绘局为16个省、市测绘单位配发了17套国产固定翼轻型无人机航摄系统，并举行了隆重的交接仪式。

图为当时配发的无人机。

但当时的测绘无人机以油动无人机为主，使用人数较少。究其原因，主流飞控的自动化程度不高，起降阶段需要飞手手动操作，空中采集配平姿态和舵面，对飞手的技巧要求非常高。

不过同年的4月，纵横自动化技术有限公司（以下简称纵横）成立，并迅速发布小型油动无人机飞控——AP-100。该款飞控可实现自动弹射起飞、自动滑跑起飞，定点伞降、自动滑跑降落等，无需空中采集配平，降低了对飞手的要求。

2012年，纵横推出MP-100电动无人机飞控，支持手抛起飞、橡筋弹射起飞、定点伞降等，对飞手的要求低。在该飞控的带动下，小型电动无人机逐渐兴起，并出现了免遥控器无人机厂家。

2014年，MP-100的升级版NP-100发布，可靠性进一步提高，且对于常规布局的固定翼无人机，能达到无需调整参数，即装即飞的程度。在NP-100的影响下，小型电动无人机也开始繁荣。

业内大多知道，纵横的飞控价格并不便宜。但时至今日，在大多飞控厂家已销声匿迹时，纵横的飞控仍然出货量巨大，并在无人机行业内扮演着重要角色。据了解到的数据显示，仅NP-100销售量就已超过5000套。

第二次革命：垂直起降无人机的应用 虽然无人机飞控的自动化程度不断提高，但这并不能解决所有问题，起降方式一直是无人机使用过程中，普遍遇到的瓶颈。多旋翼起降方便，可是航时较短;固定翼航时长，可是弹射或者滑跑起降对场地的要求太高，没办法随时随地起飞。

由此，垂直起降复合翼无人机便成了市场追逐的热点，到2017年，垂直起降固定翼无人机全面爆发，在无人机展会上，有10多家企业竞相展出垂直起降无人机飞行平台。这一年也被外界冠以“垂直起降无人机的元年”。

其实垂直起降无人机真正的元年应该是2015年，2017年是垂直起降固定翼无人机的爆发时期。

早在2015年10月20日，纵横就在其公众号上发布了自己的第一款无人机——CW-20大鹏垂直起降固定翼无人机。结合了固定翼与旋翼机特点的“大鹏”具有航时长、速度高、距离远等特点和旋翼无人机垂直起降等功能。

10月31日，大鹏无人机参加了第三届国际无人机大赛创新赛，在赛场上获得众多关注。随后，CW-20大鹏迅速实现产业化，在实际作业中，垂直起降固定翼也逐渐取代传统无人机，成为了各大行业的生力军。纵横也成为全国首家AOPA垂直起降固定翼无人机训练机构。

2016、2017年，纵横持续发力，相继推出了CW-10、CW-30、CW-100。如今这四款无人机，基本覆盖了市面上的任何载荷需求。

如果说纵横的飞控是“测绘革命”当中的第一颗子弹，革了无人机飞控的命，那么大鹏无人机，则是“第二颗子弹”，子弹飞出去之后，让无人机这个平台有了翻天覆地的变化。

第三次革命：大比例尺免像控系统的发布 2017年5月，纵横在北京国家测绘地理信息局发布了CW-10C 1：500免像控系统。这是纵横的第三颗“子弹”，也由此坐实了纵横在航测领域领跑者的角色。

传统的测绘方式是工作人员拿着全站仪，GPS-RTK等设备认真地核对卫星影像图上的一个个小图斑，看到不准确的地方，马上标注并修正。传统测绘在外业作业时，最主要的工作就是不停地走、不停地核对，手上的轨迹仪，每15秒钟打一个点，记录下每天的行进路程。

这种作业方式，时间长、效率低、成本高、人工劳动强度大，生产进度还受到作业期间天气的影响。

无人机进入测绘行业之后，虽然外业人员的工作量大大减少，但仍然要布设大量的像控点和检查点。像控是影响测绘工期的主要因素，无论是飞前布控还是飞后布控，都需要内外业人员具备较好的专业知识并且配合默契，效率低门槛高。

而纵横发布的“免像控系统”，最具突破性的地方在于，其外场作业无需地面像控点，在半径8-10公里范围内，都可达到航测精度要求。免像控使航测的周期大大缩短，对专业人员的依赖程度也下降。该系统还通过了四川省科学技术成果认证。

不过想要实现免像控，飞机姿态控制、动态差分定位精度、后期航测数据处理精度等要求非常高。在发布会之后，对于纵横是否真的能实现1：500免像控，引来了各大行业媒体和从业人士的热烈讨论，质疑和支持参半。纵横随即在全国20多个城市举办了免像控技术交流会，与上千位测绘和无人机行业从业者进行了切磋和答疑解惑。

“原来真的能免像控！”经过近一年的市场检验，很多企业都拿出精度报告、使用报告为纵横站台。

纵横1：500免像控系统加速了航控摄影的平民化趋势，也带动了市场新一波应用浪潮。如今，行业内充斥了大量免像控概念，进一步扩展了摄影测量的应用范畴。