机器人世界杯 “黑马”是如何逆袭的

在前不久结束的2017RoboCup机器人世界杯中国赛比赛中，一支首次参加比赛的年轻的队伍——沈阳城市学院，在清华大学、东南大学、华中科技大学等在内的8支强队对抗中脱颖而出，一举夺魁，为了本届赛事的最大黑马。胜利之后，人们开始探索这支战队背后的故事，它的背后究竟有怎样的力量作为保障？

       时间回到2016年，沈阳城市学院与沈阳新松机器人自动化股份有限公司签署战略合作协议，校企双方共同组建新松绿岛类人足球机器人工程中心。当时，新松总裁曲道奎就表示：“这是一张新的名片，对于中国机器人率先走在世界前面意义重大。”学院的设立还有一个重要的目的，探究人工智能技术在民用领域的推广、科普和应用。2017年，在确定合作开发足球机器人项目后，新松中央研究院工程师李邦宇作为团队技术骨干加入到类人足球机器人研发中。

类人机器人看似简单，其背后是控制技术、视觉技术、定位技术和决策算法的融合。时间紧、任务急，在参照物有限的前提下，李邦宇选择基于中央研究院现有人工智能技术，结合不到70CM高的机器人机械结构，进行优化和整合。中央研究院作为新松新技术、新产品的研发高地，内设有这样一间神秘实验室，它的代号是“S.AI”，又名新松人工智能研究室，主要负责人工智能相关尖端技术开发和应用。

人工智能，2017年度中国媒体十大流行语，一夜之间以势不可挡的趋势席卷了各行各业。在跨界融合的大PARTY下，形形色色的产品和服务都被打上人工智能的标签。那么，作为人工智能的最终演变形态，机器人与人工智能之间又有着怎样的联系？

新松平台型服务机器人

在S.AI的调试车间里，我们似乎这两者之间的结合所带来的无限可能：

——请问离婚后财产如何分割？

——现行《婚姻法》第17条到第19条明确了夫妻共同财产是在夫妻关系存续期间取得的财产……

“松语”

智能语音交互系统

“这是基于我们最新的松语系统研发的律师助手系统，它不仅可以极大的减轻人工工作强度，还可以根据客户提问主动学习”研究室负责人王晓东介绍：“人性化的语音系统是人工智能技术的重要组成部分，我们在回声消除、语音打断、端点检测、多引擎混合等技术方面取得了大量创新和突破，这些技术可以让未来的机器人更像人，更懂人。”

人脸识别、手势&手型识别

人体跟随系统

解决了语音问题，机器人“眼睛”也面临着升级改造，怎样才能让机器人像人一样去看周围的环境和人呢？“我们主要通过人机交互系统中的视觉识别功能来实现这一目标”王晓东介绍：“通过人脸识别和大数据匹配，机器人可以像看见一个老朋友一样一眼认出你，和你打招呼。而如果你和他招手，它甚至还可以向你走过来，这是机器人的手势和手型识别系统。当你想让机器人和你一起走时，它也可以像一只小狗一样跟在你的身后，这里又用到了它的人体跟随系统。”

导航系统

绝不“越雷池半步”

接下来，就是机器人怎么走的问题了。在实验室里，一只正在传输带上奔跑的机器人“大狗”引起了我们的注意，“机器人主要通过导航系统实现运动控制，和一个人初到一个陌生环境中一样，它需要通过传感器扫描的方式来感知周围”，“而我们的机器人可以动态的调整自己的离线地图，规避障碍物和行动中的人和物。机器人本身也很听话，你可以给它划定运行禁区，那我们的机器人绝对不会“越雷池半步”。 王晓东笑着说道。

新松迎宾展示机器人

有了强大的技术作为后盾，李邦宇率领的工程师团队仅用不到一个月时间便完成了机器人原型机的组装，而正是他们设计的这台5号机器人，踢进了沈阳城市学院2017RoboCup机器人世界杯大赛中全部5个进球中的3个，确保了团队的最后胜利。

“如果说人工智能是一项抽象的技术和概念，那么机器人就是将这项技术实体化和实用化。”总裁曲道奎说道：“机器人本身就是一个大的平台，集成了云计算、物联网、大数据等各种尖端科技，而正是因为这些技术的不断发展和融合，让机器人本身产生了质变，成为了智能时代的头号玩家”。