机器人视觉系统在卷烟厂流水线的应用

　　纵观市场发展，机器视觉检测系统取代人工检测将是现代化进程的必然趋势。机器视觉检测系统的检测精度高，可以快速获取大量信息且自动处理，因此，这一技术在工业检测领域的应用也十分广泛。

　　改革开放30年以来，工业生产对检测的要求越来越高，成本投入也逐步加大，传统接触式检测已无法满足广大客户要求，更无法保证产品质量。这样的需求、环 境，促发了国内机器视觉技术井喷式发展，工业检测项目也越来越多的开始采用非接触式光、机、电、视觉、化工等综合性技术手段。以下将为您举例介绍机器视觉的关键技术在烟草杂物剔除系统中的应用。

　　烟叶从进入卷烟厂的生产流水线到生产出成品卷烟的整个过程，己逐渐脱离人工辅助，特别是把叶改成片叶后，不再有人工铺叶的工艺过程，因此混在烟叶中的杂物 及霉烂烟叶等无法去除。它们对卷烟产品的质量影响较大。烟草杂物剔除设备就是一种使用在烟叶初加工的打叶复烤丝、叶丝和梗丝的制丝生产线上来去除杂物及霉 烂烟叶的系统。其组成部分及机器视觉技术在烟草杂物剔除系统中起到的作用如下：

　　机器视觉检测系统在烟草杂物缺陷剔除中的应用介绍：

　　1．物料单层化处理装置：其作用是把烟叶等物料由较厚的层叠状态变成很薄的单层状态，并利用“压风”和“托风”使烟叶从皮带机输出端平稳地抛出，且沿可预知的平抛运动轨迹稳定运行，为后续的摄像检测提供条件。

　　2．物料照明系统：其作用是为物料提供照明。要获得高质量的图像信号，对物料的充分照明是非常重要的必备条件之一。

　　3．光学系统：其作用是把物料表面的反射光线尽可能准确无误地送到光电检测元件（如CCD感光无件）上。

　　4．物料图像采集系统：其作用是获得物料的图像（物料表面的反射光线）信息，并通过A/D转换，将模拟图像信号变成计算机能够接受和处理的数字图像信号。它包括工业摄像机和图像采集卡。

　　5．实时图像处理系统：其作用是对采集到的数字图像信号迸行必要的运算和处理，提取出特征参数，经智能判断决策模块，根据预设的判别准则输出判断结果，并据此生成执行机构的控制指令。它包括计算机硬件（如DSP或专用图像处理卡）和软件。

　　6．杂物剔除系统：其作用是把杂物从烟叶流中分离出去。在该系统中采用的是压缩空气喷吹方式。它包括高速气动电磁阀组和喷吹腔体。

　　综合机器视觉技术的应用，随着烟草行业提质降耗工程的全面实施，其将会越来越多地应用于烟草行业的质量检测、监控和分拣，为提升我国烟草企业的国际竞争力做出更大的贡献。