盘点服务机器人行业的九大关键技术！

　　随着中国人口红利的消失，机器人在制造业和工业领域被大批量应用，包括现在非常热的机器换人和自动化升级改造。服务机器人作为和工业机器人相对应的领域，在军事、服务和娱乐各个领域都发挥着越来越重要的作用，也逐渐取代人类的一些工作。

　　但目前服务机器人的市场化程度和工业机器人相比还是处于起步阶段，要实现服务机器人更好地应用，需要在技术和产业两个层面突破。

　　下面是哈工大服务机器人有限公司创新产品中心总经理林科峰对服务机器人行业发展趋势及九大关键技术的解读，由华强智造中心在保留原意的情况下整理摘编，为机器人行业的从业者、创业者提供参考。

　　这里我们主要探讨服务机器人行业发展趋势及关键技术。

　　第一章服务机器人的发展趋势

　　1.服务机器人的定义

　　服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成跟人类衣食住行相关的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人包括三个主要特征：感知、决策和执行。

　　在行业内，关于服务机器人也有一个基本定义，就是必须具备感知、决策、执行这三个能力，它就可以称之为服务机器人。

　　下面我们来看一些数据，这些数据也是百度上能找到的一些数据。我们可以看到，服务机器人的市场非常庞大，不仅现在在不断增长，未来也有非常好的发展趋势。

　　根据IFR数据，2012年全球个人（或家庭）用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。

　　预计2016-2017年个人（或家庭）用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。

　　2.服务机器人的关键技术

　　接下来我们看看服务机器人的一些关键技术，我这边可能更关注具体的实践方面。

　　这是服务机器人可能会用到的一些关键技术，但并不一定说每个机器人都使用里面的全部技术，可能是部分技术的组合。

　　比如人工智能、语音识别和合成技术、语义、导航、运动控制，这些都是我们经常用的技术。所以说对服务机器人来讲，它基本是多种技术的融合和实现。

　　我们可以看一下，这些年我们都热过哪些机器人。