工程师谈车载激光雷达Lidar技术

　　装上汽车的小型激光雷达有哪些应用？装在哪里？线数到底有什么区别？

　　周六上海交大校庆，在四川闲逛的时候，日笃小站的科普文《激光雷达（LiDAR）及技术现状》引来剧兄（Ibeo中国销售总监北京欧百拓信息科技发展有限公司CEO剧学铭）讲了一下Lidar激光雷达的林林总总，我挑其中的几个方面来说。

　　1）车载Lidar的历史和目前使用情况。

　　2）车载Lidar的安装和一些基本需求。

　　3）1、4、8、16、32、64线Lidar对比。

　　车载Lidar历史与应用

　　历史

　　车载Lidar的代表的德国Ibeo，主要以Ibeo为例梳理一下历史。

　　图片来源：北京欧百拓

　　公司历史：IBEO1998成立（德国汉堡）→2000年SICK独立部门→2009金融危机自立门户→2015进入中国

　　1995年产品测试（First Tests with Ibeo Laserscanner）

　　Gen1：1998 MOTIV 机械内部构造【=Velodyne】

　　Gen2：2003 ALASCA 45度镜面【=hella设计】

　　Gen3：2008 Lux是旋转镜面测向光源经典车载

　　Gen4：Mini自用

　　应用

　　这个图其实是欧盟资助项目Minifaros研究时候做的分析，Minifaros主要目标是打开小型车和中型车的ADAS市场，通过研究一种低成本、低功耗的小型激光雷达，拓展一下应用的可能性。

　　项目针对不同的ADAS的功能进行了评估，主要从追踪和识别的两个维度来分析Lidar的使用范围，Lidar需要关注的参数用绿框标出。

　　其中关于长短距的区分，

　　短距（Short Range Lidar）：【3线】这种主要是只测车的信息，并不注重对路面和环境信息采集。