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[导读]   高级驾驶员辅助系统(ADAS)在未来几年将出现大幅增长,主要原因之一是安全意识的增强,以及客户对驾乘舒适度要求的提高。但是, 最重要的原因是,欧洲新车安全评鉴协会(NCAP)加强了安全要求,

  高级驾驶员辅助系统(ADAS)在未来几年将出现大幅增长,主要原因之一是安全意识的增强,以及客户对驾乘舒适度要求的提高。但是, 最重要的原因是,欧洲新车安全评鉴协会(NCAP)加强了安全要求,这将促使ADAS设备安装率从个位数上升到几乎100%。因此,可商 业化运行的解决方案无疑已是当务之急。

  在汽车产业不断提高安全性的趋势下,车辆需要整合越来越多的外围摄影传感器和智能图像处理技术,以便实现ADAS,如车道偏离警告、碰撞避免、盲点监视、先进的倒车摄影以及具有物体识别功能的周边环境观察系统等。制造商想要创建完全安全的驾驶环境这一共同目标推动着这一趋势的发展。

  这些系统面临的挑战在于需要建立这样一个平台:能够保持这些计算密集型应用要求的处理性能,只需消耗较低功率以避免散热问题,能够提供整合商愿意采用的高成本效益解决方案,并且系统尺寸要小,能使系统“大脑”与影像传感器共处一地,并装配进智能摄影机(如果要求的话)内。共存于传感器上的图像处理可构成系统解决方案,在这种系统中,相同的智能摄影平台可应用于车辆的不同位置,如后保险杆——实现具有物体/人体检测功能的增强型倒车摄影机;反光镜——用于实现盲点监视;后视镜背后——用于实现前向碰撞和车道偏离警告;以及其它外围摄影机——用于周边环境观察。此外,这种分布式智能摄影模型不会因额外处理要求而加重汽车中央控制台的负担。

  ACC平台极具潜力

  ADAS技术可以采取的动作,包括被动式警报或者复制信息,提醒驾车者注意异常的车辆或者道路情况。但是,对于最新一代ADAS设备来说,主动式干预也很常见。

  目前应用比较广泛的ADAS技术是自适应巡航控制,采用激光或雷达系统来探测前面是否有车及其车速,扩展了原来的基本巡航控制功能。如果ACC发现前面有车而且速度较慢,该系统就调整速度以保持安全距离。

  作为一种平台,ACC拥有很大的长期潜力。通过添加撞车警告、减缓力道和与避让等应用,它可以应对许多事故类型。

  基于视觉的ADAS系统望率先普及

  ADAS三大主流应用之一的车道偏离警告(LDW)技术可监测汽车在车道内的横向运动,当汽车可能超过车道线时,向驾车者发出警告。这种系统技术就是基于视觉(摄像头)的ADAS系统的一种具体实现。

  事实上基于视觉的ADAS通过发挥摄像头识别作用,可以从多方面大大提高行车安全性。通过安装后视/前视/侧视摄像头和视觉处理ECU,可以实现多种功能来帮助驾驶员提前防范风险。研究报告称,目前有70%的汽车具备后视功能,30%的高档汽车具备前视功能,到2015年这一比例预计会达到60%,因此基于视觉的ADAS会比基于雷达的ADAS系统(更侧重在目标检测)更快地在中低端汽车市场普及开来。

  两大发展趋势

  无论是正常驾驶或在危险环境中驾驶,目前市场上多数驾驶辅助系统都是通过提供附加信息来帮助司机的,如下图所示。在上述两种情况中,系统都能够帮助减少碰撞事故的发生。高级驾驶辅助系统未来有两种发展趋势:

  主动和被动安全:未来的发展趋势

  趋势1:从预警系统到干预系统都发生了一些变化。ADAS目前主要职责是在危急情况下提醒司机,比如盲点检测系统。系统未来将会向干预系统发展,即在限定的情况下对汽车进行控制。比如摄像系统将会从车道偏离预警系统向车道控制系统发展。

  趋势2:将主动安全与被动安全系统结合起来。目前,碰撞中的被动安全系统与主动安全ADAS是相互独立的,比如安全气囊和预缩式安全带。它们之间没有相互的联系,比如在机载激光雷达、雷达或视频传感器监测到不可避免的碰撞时就让安全气囊做好准备。目前机载激光雷达传感器用于主动式巡航控制系统,能够在正常驾驶状态下为司机提供支持。未来,这些传感器将会与短程雷达(24GHz)和摄像机相结合,以便为安全气囊和预缩式安全带提供相应的准备信息。

  在过去的几年中,ADAS的市场已经开始蓬勃发展。目前,以舒适性为导向的系统(如ACC)主要应用在中级或豪华轿车上。未来,这些系统将会被涵盖到安全系统当中,并且在经济型轿车中得以应用。

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