STM32基础分析：PWM配置

1. 遇到的问题

   

    static void PWM_Mode_Config(void)
    
{
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;	
    
    
    
    // 基本定时器配置
    
    TIM_DeInit(TIM3);
    
    
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        	// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49;		                    // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;	                    // 时钟预分频数为
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;	        // 设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;     // 向上计数模式
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);    	            // 初始化定时器	
    
    TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);              	            // 清除计数器更新标志位
    
  
    
	// PWM模式配置
    
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;	    		// 配置为PWM模式1
    
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	// 使能输出
    
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 25;			                	// 设置初始PWM脉冲宽度为25，实际上就是配置占空比(捕获比较寄存器1，CCR1)	
    
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;		// 当定时器计数值小于CCR1_Val时为低电平
    
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure );	 			        // 使能通道2
    
  	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable );	            // 使能预装载（使能CCR1的预装载）	
    
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);			 			        // 使能自动重载寄存器ARR的预装载
    

    
    // 开启TIM3
    
  	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                         // 使能定时器
    
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);	
     // 使能定时器中断 
   

1.1 什么是清除标志位

   

    TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); // 清除计数器更新标志位
   

1.2 模式1和模式2的区别

   

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;// 配置为PWM模式1
   

1.3 什么是自动重装载和预装载寄存器？

   

    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable );// 使能预装载（使能CCR1的预装载）
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能自动重载寄存器ARR的预装载 
   

2. PWM波产生的过程

   

    void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
{
 /* Check the parameters */
 assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
 assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
 if (NewState != DISABLE)
 {
 /* Set the ARR Preload Bit */
 TIMx->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
 }
 else
 {
 /* Reset the ARR Preload Bit */
 TIMx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR1_ARPE);
 }
}
   

   

    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable ); // 使能预装载（使能CCR1的预装载）
 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能自动重载寄存器ARR的预装载