一个轻量级事件驱动嵌入式系统应用框架Quantum Platform

[导读]QP（Quantum Platform）是一个轻量级的、开源的、基于状态机的、事件驱动型应用程序框架。

QP（Quantum Platform）是一个轻量级的、开源的、基于状态机的、事件驱动型应用程序框架。这个框架包括四部分：

事件处理器(QEP)；
轻量级的事件驱动框架(QF)；
任务调度微内核(QV、QK、QXK)；
实时跟踪调试器(QS)。

(1)QEP

Quantum Event Processor是一个通用的，可移植的，可重用的状态机引擎。
QEP允许你直接把UML样式的状态图映射为代码。
QEP提供了传统的简单平面状态机和层次式状态机。QEP可以直接操作事队列和事件分发机制。

(2)QF

QF是一个通用的，事件驱动的应用框架，是一个实时框架，面向嵌入式系统。
QF被设计成和QEP，RTOS协同工作。
QF包含了事件队列，活动对象，事件遍历等。

(3)QK

QK是一个轻量级可抢占型实时内核
QK是一个极小的，按RTC习惯的，执行独立任务的内核。
QK必须和QF版本相匹配。

(4)QS

一个强大的调试工具

QEP (Hierarchical Event Processor）

事件处理器，也可以理解为一个状态机引擎，当有事件需要处理时，调用当前状态的状态函数处理这个事件，并处理调用状态函数的返回值，根据返回值进行相应的状态变换(如转移到父状态)。而且状态引擎也处理某状态的进入(ENTER)、退出(EXIT)、初始伪状态（INIT）。

QF (Active-Object Framework)

QF是轻量级的、事件驱动、active objects框架。这个框架的主要任务是保证每个active object的线程安全，运行-到-完成(run-to-completion )的事件处理。它包含了直接的事件传送，发布-订阅(publish-subscribe)的事件转发，事件队列，时间事件(延时传送时间事件)。

QV (Cooperative Kernel）

协作内核(Vanilla内核)，它只在time to completion的时候处理event，并在处理所有event后，对active object执行基于priority-based的调度器。它是隐式合作(implicitly-cooperative)，因为活跃定时器不需要明确的放弃CPU。代替的是在完成事件处理后，简单的return到QV调度器中。

QK (Preemptive Non-Blocking Kernel)

QK是一个超快速的抢占式，基于优先级的，单stack，实时内核专门为执行active objects而设计的。它总是会处理event queued中的高优先级的active objects，但它将event当作一次性的函数来调用（而不是像传统内核那样的endless循环）。尽管如此，如果新的事件优先级比当前处理的事件优先级高，QK内核依然提供了抢占式的一次性的event处理功能（像抢占式中断处理器允许中断彼此抢占）。这意味着，QK可以使用单stack来保存所有active objects的context。