什么是旋转式编码器?绝对型编码器有何特色?

今天，小编将在这篇文章中为大家带来编码器、旋转式编码器、绝对型编码器的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对编码器具备清晰的认识，主要内容如下。

一、什么是编码器

首先，我们来了解下什么是编码器。

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

二、旋转式编码器

在了解了编码器的基本知识后，我们来看看旋转式编码器的具体内容。

旋转编码器是将旋转的机械位移转换为电信号，处理该信号并检测位置，速度等的传感器。检测线性机械位移的传感器称为线性编码器。

旋转式编码器在以下方面具备出色表现：

①根据轴的旋转变位量进行输出

通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。

②启动时无需原点复位。(仅绝对型)

绝对型的情况下，将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。

③可对旋转方向进行检测。

增量型中可通过A相和B相的输出时间，绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。

④请根据丰富的分辨率和输出型号，选择最合适的传感器。

三、绝对型编码器(旋转型)

通过上面的介绍，想必大家对旋转式编码器已经具备一定了解。下面，我们来看看旋转型的绝对型编码器。

绝对编码器的光码盘上有很多光通道刻线，每条刻线依次分为2线、4线、8线和16线。 。 。。 。 。 通过这种方式，在编码器的每个位置上，通过读取每条雕刻线的明暗，可以设置一组唯一的二进制代码，从零的2幂到n-1的2幂(格雷码)， 被称为n位绝对编码器。这样的编码器由光电代码盘的机械位置确定，并且不受电源故障或干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由绝对编码器的机械位置确定的每个位置都是唯一的。 它不需要记忆，不需要找到参考点，也不需要一直计数。 当它需要知道位置时，便会去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性和数据的可靠性大大提高。

旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。

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