想为汽车类触觉应用找一款触觉驱动器?这一款应该不错哦

以下内容中，小编将对TI DRV2510-Q1 触觉驱动器的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对该触觉驱动器的了解，和小编一起来看看吧。

一、DRV2510-Q1触觉驱动器概述

首先，在对DRV2510-Q1触觉驱动器进行展开描述之前，我们先来看看DRV2510-Q1触觉驱动器的一些基本信息。

DRV2510-Q1 器件是一款专为感性负载(例如，螺线管和音圈)而设计的大电流触觉驱动器。输出级含一个完整 H 桥，能够提供 3A 峰值电流。DRV2510-Q1 器件提供欠压闭锁、过流保护和过热保护等多种保护功能。DRV2510-Q1 触觉驱动器器件符合汽车类产品标准。集成的突降保护可降低外部电压钳位组件的成本和尺寸，板载负载诊断会通过数字接口报告致动器状态。

二、DRV2510-Q1触觉驱动器详述

在通用I2C操作方面，I2C总线使用两个信号SDA(数据)和SCL(时钟)在系统中的集成电路之间进行通信。总线串行传输数据，一次一位。 8位地址和数据字节首先以最高有效位(MSB)进行传输。另外，总线上传输的每个字节都由接收设备用一个确认位来确认。每个传输操作都以主设备驱动总线上的开始条件开始，并以主设备驱动总线上的停止条件结束。当时钟为逻辑高电平时，总线使用数据引脚(SDA)上的跳变指示启动和停止条件。 SDA信号从高到低的跳变表示开始，从低到高的跳变表示停止。正常的数据位转换必须在时钟周期的低电平时间内发生。主设备生成7位从设备地址和读写(R / W)位以开始与从设备的通信。然后，主设备等待确认条件。从设备在确认时钟周期内将SDA信号保持为低电平，以指示确认。发生确认时，主机发送序列的下一个字节。每个设备都有一个唯一的7位从机地址和一个R / W位(1个字节)寻址。所有兼容的设备都使用有线与连接通过双向总线共享相同的信号。在开始和停止条件之间可以传输的字节数不受限制。当最后一个字传输时，主机产生停止条件以释放总线。对SDA和SCL信号使用外部上拉电阻来设置总线的逻辑高电平。建议上拉电阻在660Ω和4.7kΩ之间。不允许SDA和SCL电压超过DRV2510-Q1触觉驱动器电源电压VDD。DRV2510-Q1触觉驱动器器件可作为I2C从器件1.8V逻辑阈值运行，但可以在VDD电压下运行，器件地址为0x5A(7位)，或二进制1011010相当于0xB4(8位))用于写入，0xB5(8位)用于读取。

在单字节和多字节传输方面，串行控制接口支持所有寄存器的单字节和多字节R / W操作。在多字节读取操作期间，DRV2510-Q1触觉驱动器器件一次以一个字节响应数据，并从有符号寄存器开始。只要主设备继续以确认响应，设备就会做出响应。 DRV2510-Q1触觉驱动器支持顺序I2C寻址。 对于写事务，如果发布了一个寄存器，然后是该寄存器的数据以及随后的其余寄存器，则会发生顺序的I2C写事务。 对于I2C顺序写事务，然后将发出的寄存器用作起点，并且在发送停止或开始之前随后发送的数据量决定要写入多少个寄存器。

在单字节写方面，单字节数据写传输始于主设备发送起始条件，然后是I2C设备地址和读写位。读写位确定数据传输的方向。对于写数据传输，必须将读写位设置为0。在接收到正确的I2C设备地址和读写位之后，DRV2510-Q1触觉驱动器会以一个确认位进行响应。接下来，主机发送与所访问的DRV2510-Q1触觉驱动器内部存储器地址相对应的寄存器字节。收到寄存器字节后，设备再次以确认位响应。最后，主设备发送停止条件以完成单字节数据写入传输。

以上就是小编这次想要和大家分享的有关TI DRV2510-Q1触觉驱动器内容，希望大家对本次分享的内容已经具有一定的了解。如果您想要看不同类别的文章，可以在网页顶部选择相应的频道哦。